控制律

作品数：1063被引量：3144H指数：20
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一类含不匹配干扰的非线性系统非递归鲁棒/自适应一体化控制律设计被引量：2
《控制理论与应用》2022年第9期1641-1650,共10页董鑫 张传林 
国家自然科学基金项目(62173221)资助.
针对一类含不匹配干扰的非线性系统的控制问题,基于递归化方案得到鲁棒或自适应控制律是常见的设计思路,如反步法及其衍生控制策略等.然而,递归设计的控制律通常由含多偏微分项的多个虚拟控制器组成,形式复杂的同时,控制参数选取也较为...
关键词：非线性系统 不匹配干扰 鲁棒/自适应控制 非递归控制 半全局稳定 
线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态被引量：2
《控制理论与应用》2020年第9期1873-1879,共7页刘艳 阮小娥 
国家自然科学基金项目(61973338)资助。
传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesguep范数意义下,理论分析一阶和二阶...
关键词：迭代学习控制 积分补偿 Lebesgue-p范数 收敛性 
高超声速飞行器非仿射模型的预设性能反演控制被引量：8
《控制理论与应用》2019年第10期1672-1681,共10页李小兵 赵思源 卜祥伟 何阳光 
国家自然科学基金项目(61603410)资助~~
针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分...
关键词：高超声速飞行器 非仿射 预设性能 虚拟控制律 动态性能 
空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验
《控制理论与应用》2018年第10期1436-1446,共11页阳光 韩飞 段广仁 王兆龙 孙炳磊 彭杨 
国家自然科学基金重大项目(61690214);国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传...
关键词：空间翻滚目标 逼近与捕获 滑模控制 地面微重力试验 
二阶抛物系统的边界控制稳定(英文)被引量：1
《控制理论与应用》2018年第6期859-867,共9页甄志远 谢成康 司元超 何翠华 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(11671326)
本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推变换核矩阵方程的级数解.通过后推变换及其逆变换的有界性,证明了闭环系统的稳定性.对一个具体的系统进...
关键词：边界控制 抛物方程组 后推法 控制律 稳定 
高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计被引量：9
《控制理论与应用》2016年第1期62-69,共8页李昭莹 余令艺 刘昊 李惠峰 
国家自然科学基金项目(61174221;61374054;61473324);中央高校基础科研业务费专项基金(YWF–14–RSC–036;YWF–14–YHXY–019)资助~~
高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的方法对纵向模型进...
关键词：高超声速飞行器 反馈线性化 鲁棒控制 非线性控制 
风能转换系统执行器故障主动容错控制被引量：5
《控制理论与应用》2015年第12期1698-1704,共7页沈艳霞 季凌燕 吴定会 
高等学校博士学科点专项科研基金(20130093110011);国家自然科学基金(61573167)资助~~
提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器.在设定的优化时域长度内,利用实际系统与故障观测器的输出差值,通过反复迭代运算,不断地对虚拟故障...
关键词：风能转换系统 执行器故障 故障诊断 主动容错控制 控制律重构 
高超声速飞行器应用保护映射的大包线控制律被引量：5
《控制理论与应用》2015年第11期1540-1550,共11页刘梦影 刘燕斌 肖地波 陆宇平 张亚平 
国家自然科学基金项目(61403191);江苏省2015年度普通高校研究生实践创新计划项目(SJLX15 0137)资助~~
针对高超声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性,应用保护映射理论提出了一种高超声速飞行器大包线控制律设计方法.首先,结合间隙度量理论建立高超声速飞行器线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,然后设计控制器结构...
关键词：高超声速飞行器 大包线 线性变参数 间隙度量 保护映射 
小小型型无人直升机控制律设计与仿真被引量：7
《控制理论与应用》2012年第6期792-796,共5页于明清 徐锦法 刘建业 
装备预研基金重点资助项目(9140A25030206HK0204)
依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设计,应用MATLAB/Simulink对控制律作用于线性化模型和非线性模型分别进行了仿真验证,结果表明作用于线性...
关键词：小型无人直升机 小摄动线性化 李雅普诺夫函数 PID控制律 backstepping控制律 
无人机的自动着陆控制被引量：12
《控制理论与应用》2009年第12期1383-1386,共4页张剑锋 刘秉华 贾彩娟 
无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆...
关键词：自动着陆 无人机 控制律 飞行试验 
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