机器人足球

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基于粒子滤波的机器人主动定位算法被引量：2
《计算机工程与设计》2018年第2期570-573,共4页常天莉 黄浩晖 陈玮 
为提高机器人主动-全局定位问题中的精度和效率,利用RoboCup足球机器人仿真平台,结合改进的粒子滤波算法,提出一种具有鲁棒性的启发式主动定位算法。该算法的核心思想是利用改进的粒子滤波算法,对粒子簇进行迭代更新;当粒子簇方差较大时...
关键词：主动定位 粒子滤波器 策略规划 启发式函数 机器人足球 
基于路径预测的机器人足球路径规划被引量：3
《计算机工程与设计》2012年第1期341-345,共5页刘付民 
河南省科技计划基金项目(092300410216)
针对常用的机器人路径规划算法过于复杂并且在每个运动周期都计算路径的问题,提出了一种结合路径预测的路径最优算法。充分利用预测结果减少每周期的路径规划时间;用微量调整动态控制机器人左右轮速度,并充分利用折线路径的短距离优势,...
关键词：路径预测 动态检测 路径规划 机器人 人工智能 
多智能体足球机器人策略研究被引量：2
《计算机工程与设计》2009年第17期4064-4066,共3页宁建华 俞辉 赵英凯 
机器人足球比赛的策略是进行机器人足球比赛的最根本的要素。通过对一个在实际仿真机器人足球比赛时使用的策略在FIRA机器人足球比赛5VS5仿真平台上的仿真,实现多个智能体机器人相互配合来完成进球的任务。分析了部分策略的实现方式,归...
关键词：多智能体 机器人足球 仿真 控制函数 策略程序 
青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究
《计算机工程与设计》2007年第7期1604-1606,1629,共4页张伯泉 杨宜民 
广州市科技基金项目(2004Z2-D0151)。
概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题。描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了MiroSot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点。建立了决策模型和产生式推理...
关键词：机器人足球 决策生成器 青少年机器人 栅格法 可视化编程 
实用的机器人足球角色分配算法设计被引量：2
《计算机工程与设计》2006年第8期1343-1345,共3页符海东 王中伟 
湖北省教育厅重点科研基金项目(2004D006)
将模糊一致关系应用于机器人足球角色分配,综合比赛现场各方面的因素,分别对这些评价因子建立模糊优先关系矩阵和模糊一致矩阵,然后确定各个评价因子的权值,最后再确定每一备选机器人对应某一角色的隶属度,将这一角色分配给隶属度最高...
关键词：机器人足球 角色分配 模糊矩阵 模糊一致关系 
基于RBF网络的信息融合在机器人足球中的应用被引量：4
《计算机工程与设计》2005年第3期704-706,共3页杨涛 黄心汉 彭刚 伍翼 高健 
机器人足球系统是综合性的人工智能研究平台。决策在机器人足球比赛中起着至关重要的作用。通过对机器人足球系统的分析,论证了信息融合应用于机器人足球系统的可行性。针对机器人足球比赛决策中的实际问题,提出了基于径向基函数(RBF)...
关键词：机器人足球比赛 信息融合 足球机器人 RBF网络 人工智能 系统 研究平台 射门 证明 综合性 
基于彩色图像分割的机器人足球目标识别被引量：12
《计算机工程与设计》2004年第11期2093-2095,共3页卢丽 刘万春 刘俐 
研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了...
关键词：机器人足球 彩色图像分割 实时 目标识别 视觉系统 自动分类 颜色空间 亮度 最大似然法 验证 
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