积分滑模

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多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制
《控制理论与应用》2024年第10期1745-1752,共8页颜廷若 徐旭 
科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112500);国家自然科学基金项目(12072128)资助.
本文研究了带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先,基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后,利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过...
关键词：多智能体系统 积分滑模 固定时间收敛 一致性 观测器 
双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第11期1957-1964,共8页周鹏 裔扬 朱广宇 王芹 
国家自然科学基金项目(61973266);江苏省自然科学基金项目(BK20201451);国防科技重点实验室基金项目(JSY6142219202115)资助。
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干...
关键词：双事件触发 抗干扰控制 积分滑模控制 干扰观测器 不匹配干扰 
不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第2期297-303,共7页陈辉 武文豪 秦春斌 
国家自然科学基金项目(61703142);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS017);河南省科技攻关项目(222102240014)资助。
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统...
关键词：复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性 
双积分器的有限时间积分滑模设计及应用被引量：3
《控制理论与应用》2020年第7期1578-1582,共5页吴金尘 刘俊 叶华文 
国家自然科学基金项目(61374024)资助。
针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现...
关键词：滑模控制 饱和控制 有限时间控制 镇定 直流电机 
一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制被引量：14
《控制理论与应用》2019年第7期1182-1188,共7页侯明冬 王印松 
国家自然科学基金项目(61533013)资助~~
针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种...
关键词：无模型自适应控制 积分滑模控制 动态线性化 大滞后系统 双容水箱液位系统 
高超声速飞行器有限时间饱和跟踪控制被引量：12
《控制理论与应用》2017年第10期1349-1360,共12页孙经广 宋申民 陈海涛 李学辉 
国家自然科学基金面上项目(61174037);国家自然科学基金重点研究项目(NSFC-61333003)资助~~
针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于快速积分滑模理论,设计了有限时间快速积分滑模控制器.当外界干扰上界未知时,结合具有低通滤波器性能的...
关键词：高超声速飞行器 有限时间跟踪控制 积分滑模控制 自适应控制 输入饱和 
基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制被引量：15
《控制理论与应用》2017年第8期1028-1034,共7页马广富 于彦波 李波 胡庆雷 
国家自然科学基金项目(61522301;61633003;61540045);上海市科学技术委员会项目(17595810300;14170501500;14DZ2280200)资助~~
针对存在执行机构故障和外部干扰的刚体航天器姿态稳定系统,本文提出了基于积分滑模的容错控制策略,实现了姿态有限时间稳定.首先,利用齐次系统相关理论,设计了一类饱和有界的基础控制律,保证了不存在执行机构故障和干扰情况下的姿态有...
关键词：积分滑模 航天器 有限时间 姿态控制 容错控制 
双侧电驱动履带车辆运动解耦与变结构控制被引量：8
《控制理论与应用》2015年第8期1080-1089,共10页曾庆含 马晓军 袁东 刘春光 
国防科技创新工程项目(12050005)资助~~
针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系统,克服传统差速控制存在的强耦合.其次,采用积分滑模控制方法...
关键词：履带车辆 电驱动 运动控制 非线性积分滑模 模糊自适应滑模 
飞翼布局无人机分数阶积分滑模姿态控制被引量：23
《控制理论与应用》2015年第5期607-614,共8页谭健 周洲 祝小平 张乐 
国家自然科学基金项目(11302178)资助~~
针对存在复合干扰的飞翼布局无人机(UAV)姿态控制问题,提出了一种基于分数阶积分滑模与双幂次趋近律的姿态跟踪控制方案.结合分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了分数阶积分滑模面.为解决传统趋近律收敛时间长和抖振严重等不足,提...
关键词：无人机 分数阶积分 滑模控制 双幂次趋近律 干扰观测器 控制分配 
卫星控制系统离散积分滑模容错控制被引量：10
《控制理论与应用》2015年第2期133-141,共9页段文杰 王大轶 刘成瑞 
国家自然科学基金项目(61203093;11202011)资助~~
卫星控制系统是采样控制系统,对它来讲,不确定性离散系统容错控制方法非常重要.本文提出了一种离散积分滑模容错控制方案,用于调节动量轮有故障的卫星姿态,其主要部分是设计控制器和控制分配方法.本文对含有匹配和不匹配的不确定性的离...
关键词：卫星 滑模 容错控制 不确定性 健康因子 
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