云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 渐近稳定

渐近稳定: 作品数：3259被引量：5246H指数：22; 导出分析报告; 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：余越昕梁家荣王克费树岷冯平更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学新疆大学华中科技大学东北师范大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山西省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>

区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计: 《控制理论与应用》2024年第10期1923-1929,共7页谢俊周绍生韩迎迎; 国家自然科学基金项目(62073109)资助.; 本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散...; 关键词：区间二型模糊系统线积分Lyapunov函数渐近稳定广义耗散性能输出反馈控制

具有有界时滞的脉冲随机泛函微分系统的有限时间稳定: 《控制理论与应用》2023年第9期1569-1575,共7页王国庆姚凤麒; 安徽教育厅高校自然科学研究项目(KJ2019A0047)资助.; 本文研究了具有有界时滞的脉冲随机泛函微分系统的有限时间稳定和有限时间渐近稳定问题.基于Lyapunov函数、Razumikhin技巧以及平均脉冲区间条件,本文建立了关于该系统有限时间稳定和有限时间渐近稳定的相关性准则.最后,给出例子说明结...; 关键词：有限时间稳定有限时间渐近稳定脉冲随机泛函微分系统 LYAPUNOV函数有界时滞 RAZUMIKHIN技巧

具有未知函数非线性系统的全局渐近稳定控制被引量：1: 《控制理论与应用》2023年第2期196-203,共8页贾付金张天良; 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210305)资助。; 本文讨论了一类具有未知函数和未知控制方向非线性系统的全局渐近稳定问题.通过提出一个引理处理未知函数问题,从而得到了一种基于反步法和Nussbaum增益技术的全局渐近稳定控制算法.与逼近方法处理未知函数的算法相比,本文提出的算法解...; 关键词：非线性系统渐近稳定反步法状态反馈

非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制: 《控制理论与应用》2022年第8期1433-1441,共9页李文杰张正强; 国家自然科学基金项目(61873330);山东省泰山学者项目,山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203700001633);山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2021ZD13)资助.; 针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛...; 关键词：时滞系统输出反馈控制降阶观测器静态增益函数渐近稳定

切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制被引量：5: 《控制理论与应用》2019年第10期1615-1621,共7页熊建栋黄琼伍俊; 国家自然科学基金项目(61603093);河南省科技攻关项目(182102210379);河南省高等学校重点科研项目(19A120003);河南师范大学博士启动基金项目(qd13038)资助~~; 本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的...; 关键词：渐近稳定性驻留时间余正Lyapunov函数 L1增益

欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制被引量：3: 《控制理论与应用》2019年第5期746-752,共7页张鹏飞郭戈; 国家自然科学基金项目(61573077,61273107)资助~~; 为了实现欠驱动水面机器人的全局渐近镇定,首先借助微分同胚变换,将欠驱动水面机器人的镇定问题转化成对由两个串级子系统构成的二阶欠驱动系统的镇定问题.针对转换后的系统,本文提出一种光滑的变周期控制方法,以实现对该系统的全局渐...; 关键词：欠驱动水面机器人变周期控制全局稳定渐近稳定

基于模式运动的一类复杂生产过程的状态反馈渐近稳定性被引量：1: 《控制理论与应用》2019年第2期249-261,共13页徐正光王目树郭玲利; 针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件.首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法.针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算...; 关键词：模式运动模式类别变量渐近稳定性模式分类状态反馈过程控制复杂生产过程

二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性被引量：13: 《控制理论与应用》2018年第11期1687-1696,共10页陈增强王永帅孙明玮孙青林; 国家自然科学基金项目(61573199;61573197)资助~~; 自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可行域.当被控对象...; 关键词：自抗扰控制非线性系统李雅普诺夫函数全局渐近稳定参数可行域

在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定（英文）被引量：1: 《控制理论与应用》2016年第8期1023-1030,共8页邱亲伟刘暐胡良剑陆见秋; Supported by National Natural Science Foundation of China(11471071);Natural Science Fundation of Shanghai(14ZR1401200);Shanghai Pujiang Program(16PJ1408000);Natural Science Fund of Shanghai Normal University(SK201603); 对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观...; 关键词：离散时间观测反馈延迟李雅普诺夫泛函随机控制系统 H无穷稳定渐近稳定指数稳定

一类非线性系统镇定问题的分层控制方法: 《控制理论与应用》2016年第6期787-792,共6页杨开红季海波; 国家自然科学基金项目(61273090;61333008)资助~~; 通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.; 关键词：分层控制仿射非线性系统抽象系统渐近稳定

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