仿射非线性

作品数：170被引量：472H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生刘晓平丁青青王文涛陆璐更多>>
相关机构：南京航空航天大学东北大学清华大学东北师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制被引量：4
《控制理论与应用》2021年第4期425-432,共8页杨浩 裴海龙 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010);广东省省级科技计划项目(2017B010116005)资助.
输入饱和是实际系统中经常遇到的问题,很多已有的控制方法要求被控系统具有仿射结构.本文针对一类具有输入饱和的非仿射纯反馈非线性系统提出了一种基于奇异值摄动理论的非线性动态逆控制方法.首先构建一个快变子系统,在慢时间尺度下将...
关键词：非仿射非线性系统 非线性控制 奇异值摄动 输入饱和 反步法 
含高阶干扰的非仿射非线性系统自适应跟踪控制被引量：6
《控制理论与应用》2017年第10期1321-1327,共7页孙海滨 宗广灯 侯林林 
国家自然科学基金项目(61403227;61773236;61773235);山东省泰山学者项目;山东省自然科学基金项目(ZR2016FQ09);中国博士后科学基金项目(2017M612236)资助~~
本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤波器估计系统受到的高阶干扰,并把干扰估计值引入到控制器中.其次,在每一步递推设计中,为了避免backstepp...
关键词：非仿射系统 高阶干扰 滑模微分器 观测器 自适应控制 
一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定被引量：7
《控制理论与应用》2016年第7期923-928,共6页刘勇华 黄良沛 肖冬明 郭勇 
国家自然科学基金项目(U1433118;51405156;61572185);湖南省教育厅科研项目(15C0549);湖南科技大学博士科研启动基金项目(E51515)资助~~
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了...
关键词：非仿射系统 非线性系统 时滞 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函 
非仿射系统的自学习滑模抗扰控制被引量：27
《控制理论与应用》2016年第7期980-987,共8页曾喆昭 吴亮东 杨振源 唐欢 
国家自然科学基金项目(61040049);电子科学与技术湖南省重点学科和智能电网运行与控制湖南省重点实验室项目资助~~
针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法用非线性光滑函数设计扩张状态观测器,实现SISO非仿射非线性系统内部不确定性和外部扰动的扩张状态估计,...
关键词：非仿射非线性系统 滑模控制 自抗扰控制 自学习控制 非线性扩张状态观测器 
一类非线性系统镇定问题的分层控制方法
《控制理论与应用》2016年第6期787-792,共6页杨开红 季海波 
国家自然科学基金项目(61273090;61333008)资助~~
通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.
关键词：分层控制 仿射非线性系统 抽象系统 渐近稳定 
一类非仿射非线性不确定系统自适应鲁棒控制被引量：6
《控制理论与应用》2015年第2期256-261,共6页陈龙胜 王琦 
航天科技创新基金项目(CAST2014CH01);江西省教育厅科技项目(DB201206238)资助~~
针对一类结构和参数均未知且控制方向未知的不确定非仿射非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制算法.基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变系统,在此基础上,利用参数投影估计算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外...
关键词：非仿射非线性系统 动态面控制 NUSSBAUM函数 自适应控制 
受限的非仿射非线性系统的自适应控制被引量：4
《控制理论与应用》2014年第8期1000-1008,共9页程春华 吴进华 胡云安 李静 
针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补...
关键词：饱和受限 输入状态稳定 自抗扰 指令滤波器 辅助系统 
非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制被引量：15
《控制理论与应用》2014年第4期467-478,共12页胡云安 程春华 邹强 周大旺 
针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后...
关键词：非仿射非线性 自抗扰 全调节径向基函数神经网络 微分器 
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制被引量：20
《控制理论与应用》2014年第3期309-318,共10页翁永鹏 高宪文 刘昕明 
国家自然科学基金重点资助项目(61034005)
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器...
关键词：数据驱动 二阶离散滑模变结构控制 离散扩张状态观测器 解耦 鲁棒性 
非仿射系统的自适应观测器自抗扰控制被引量：19
《控制理论与应用》2014年第2期148-158,共11页程春华 胡云安 吴进华 邹强 
研究了一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统的控制问题,通过微分同胚变换以及自抗扰思想将该类形式转化成含有未知非线性且控制增益未知的仿射形式.引入扩展状态自适应观测器以及Nussbaum-type增益技术,利用积分反演和调节函数技术...
关键词：非仿射非线性 自抗扰 扩展状态自适应观测器 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部