仿射非线性

作品数：170被引量：472H指数：11
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追捕逃逸型微分博弈识别域的判别被引量：1
《信息与控制》2015年第4期411-415,共5页韩艳丽 高岩 
国家自然科学基金资助项目(11171221);教育部博士点基金资助项目(20123120110004);上海市高校一流学科(XTKX2012)
针对微分博弈识别域的判别定理很难被具体使用的现象,研究了追捕逃逸型微分博弈关于由不等式表示的光滑区域和非光滑区域的识别域判别问题.利用Gordan引理的等价命题,推导出仿射非线性系统识别域的一种判别条件.这种判别条件类似于优化...
关键词：微分博弈 仿射非线性 识别域 非光滑分析 胜利域 
扩展约束仿射非线性系统预测控制吸引域
《信息与控制》2014年第5期551-557,共7页王超 张胜修 秦伟伟 郑建飞 
国家自然科学基金资助项目(61203354)
针对受约束的仿射型非线性系统,提出了一种采用扩张终端约束集与其容许集来扩大其双模非线性模型预测控制吸引域的新方法.首先,采用反馈线性化控制律和非线性系统的多面体线性微分包含,给出了一种求解仿射非线性系统最大控制不变集的方...
关键词：约束非线性系统 非线性模型预测控制 吸引域 多面体不变集 连续搅拌反应釜 
仿射非线性系统的跟踪控制被引量：1
《信息与控制》2013年第2期162-167,共6页袁赣南 左志丹 黄攀 
针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决...
关键词：仿射非线性系统 跟踪控制 鲁棒性 李亚普诺夫稳定性 
基于高阶滑模观测器的状态和未知输入同时估计方法被引量：1
《信息与控制》2012年第5期596-601,共6页王昆 朱芳来 
国家自然科学基金资助项目(61074009;60972035);上海市重点学科研究项目(B004)
对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和未知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非线性系统进行线性化,将其转化为可控标准型.其次,针对变化后的等价系统,提出了一种高阶、高增益滑模观测...
关键词：仿射非线性系统 未知输入观测器 未知输入重构 
基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H_∞跟踪控制被引量：4
《信息与控制》2009年第4期468-472,483,共6页胡慧 刘国荣 郭鹏 王灿 
湖南省科技计划资助项目(2008FJ3029);湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093)
针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构.利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射型非线性系统.控制器由等效控制器和H∞控制器组成,H∞控制...
关键词：非仿射非线性 H∞跟踪 神经网络 观测器 
直接自适应动态递归模糊神经网络控制及其应用被引量：3
《信息与控制》2008年第3期269-274,共6页张友旺 
针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN控...
关键词：仿射非线性系统 自适应动态递归模糊神经网络 电液伺服系统 
基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应H_∞跟踪控制
《信息与控制》2006年第6期726-731,共6页刘春生 胡寿松 
国家自然科学基金重点资助项目(60234010);航空科学基金资助项目(05E52031);国防基础科研基金资助项目(K1603060318)
针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消非线性模型误差,利用高增益观测器估计不能直接测量的输出导数.利用李亚普若夫稳定理论导出了系统的控制...
关键词：H∞跟踪控制 非仿射非线性系统 高增益观测器 神经网络 
仿射非线性系统的一种观测器设计方法被引量：1
《信息与控制》2005年第5期600-603,共4页朱芳来 
国家自然科学基金资助项目(60464001);广西省自然科学基金资助项目(桂科自0339069)
对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分R iccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过R iccati方程的正定解给出,因而观测器增益矩阵为时变的.通过坐标变换,用李亚普诺夫方法对观测器的存在性...
关键词：仿射非线性系统 微分Riccati方程 全维观测器 
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