负载模拟器

作品数：242被引量：699H指数：17
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基于神经网络的电液负载模拟器控制器设计被引量：1
《科技创新与应用》2020年第12期32-36,共5页刘晓琳 兰婉昆 
天津市自然科学基金(编号:17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(编号:3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(编号:201930);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910059120);中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910059121)。
针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络...
关键词：电液负载模拟器 PSO-BP神经网络辨识 DRNN神经网络控制 
基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计
《科学技术创新》2020年第11期171-172,共2页刘晓琳 吴竟祎 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120、201910059121)资助.
为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制...
关键词：电液负载模拟器 BP-PID控制器 研究 
电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计被引量：7
《科学技术与工程》2020年第2期834-840,共7页刘晓琳 李卓 陈立东 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120,201910059121)。
针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原...
关键词：电液负载模拟器 神经网络 系统辨识 自适应控制 多余力 
导弹尾翼电动负载模拟器快速终端滑模控制被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2017年第3期22-28,共7页林辉 吕帅帅 陈晓雷 李兵强 
国家自然科学基金(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049);中央高校基本科研业务费专项(3102014JCQ01066);陕西省自然科学基础研究计划(2014JQ7264;2015JM5227);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ1002)
针对永磁同步电机驱动的导弹尾翼电动负载模拟器存在的高阶非线性及参数时变问题,提出一种基于反演设计的快速终端滑模控制方法.建立电动负载模拟器系统的状态空间模型,将建模误差及参数摄动视为未知扰动项,基于反演控制的设计思想,将...
关键词：电动负载模拟器 永磁同步电机 快速终端滑模控制 反演控制 有限时间控制 导弹尾翼 
电液负载模拟器多余力的混合补偿策略被引量：5
《液压与气动》2017年第3期43-48,共6页蒋毅 王海波 钱宇 
国家自然科学基金(51205329);中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036)
针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题,建立负载模拟器数学模型,分析多余力产生机制,提出包含定常补偿器和干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的多余力混合补偿策略以提高加载精度。首先基于结构不变性原理设计定常...
关键词：电液负载模拟器 多余力 H∞鲁棒控制 干扰观测器 结构不变性 
基于RBF神经网络和重复控制PID的电动负载模拟器复合控制被引量：7
《电力科学与技术学报》2017年第1期84-89,共6页王修岩 刘艳敏 李宗帅 
中央高校基本科研业务费项目(3122017009)
针对电动负载模拟器运行过程中存在的多余力矩问题,提出RBF神经网络和重复控制PID与前馈补偿控制器相结合的电动负载模拟器复合控制方法。该方法充分利用重复控制PID的优点,加入RBF神经网络控制,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的...
关键词：电动负载模拟器 复合控制 RBF神经网络 重复控制PID 
电动负载模拟器反演终端滑模控制被引量：3
《北京理工大学学报》2016年第12期1259-1263,共5页林辉 戴志勇 陈晓雷 李兵强 吕帅帅 
国家自然科学基金资助项目(51407143);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20136102120049);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ7264);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(2013SSJ1002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3102014JCQ01066)
电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖...
关键词：电动负载模拟器 反演控制 终端滑模控制 永磁同步电机 多余力矩 
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿被引量：2
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1256-1262,共7页郭彦青 付永领 张朋 陈娟 
航空科学基金资助项目(2012ZD51055);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨...
关键词：电液负载模拟器 LUGRE模型 摩擦参数辨识 摩擦补偿 结构不变性原理 
引入弹簧杆的电动负载模拟器实验研究被引量：30
《电机与控制学报》2012年第9期91-94,共4页王鑫 冯冬竹 
国家自然科学基金(61074194;61203202);西北工业大学基础研究基金(JC201206);中央高校基本科研业务费专项资金(K50510020010)
针对电动负载模拟器的设计和实验分析问题,在负载器结构上引入了弹簧杆的弹性环节,降低了整个加载系统的有害多余力矩并提高了力矩加载的性能。建立了引入弹簧杆后负载模拟器的数学模型,分析了系统不同刚度系数对加载稳定性和快速性的...
关键词：电动负载模拟器 数学模型 弹簧缓冲 刚度系数 传递函数 
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