GPS/INS组合导航系统

作品数：47被引量：264H指数：10
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基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统被引量：10
《国外电子测量技术》2019年第11期5-10,共6页王艳 高嵩 马天力 陈超波 李磊 杨琼楠 
陕西省科技厅项目（2019GY-069）资助
为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法(VB-KF)。该算法假设量测噪声均值为0,方差服从参数未知的逆Gamma分布。通过因式分解的自由形式分布近似状态和噪...
关键词：卡尔曼滤波 逆Gamma分布 变分贝叶斯估计 组合导航 
GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第7期715-717,743,共4页肖进丽 潘正风 黄声享 
国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的...
关键词：GPS/INS 组合导航 卡尔曼滤波 时间戳 插值 
伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计被引量：5
《船舶工程》2005年第6期59-62,共4页肖乾 
对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导...
关键词：船舶 组合导航系统 自适应滤波 卡尔曼滤波 
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究被引量：2
《中国惯性技术学报》2005年第1期46-49,共4页戴邵武 张亦农 
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤...
关键词：INS 组合导航系统 卡尔曼滤波算法 滤波发散 卡尔曼滤波器 GPS 超平面 
GPS/INS组合导航系统的研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2005年第SC期670-671,676,共3页赵俊梅 
文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差。
关键词：GPS INS 组合导航 卡尔曼滤波 
GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究被引量：20
《计算机仿真》2004年第5期20-23,19,共5页许丽佳 陈阳舟 崔平远 
863基金资助子项目课题(KL0202200201)
该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提...
关键词：组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 模糊自适应控制器 
GPS/INS组合导航系统的研究被引量：11
《光学精密工程》2004年第2期146-150,共5页高宪军 翟林培 
讨论了飞机惯性导航系统(INS)与全球卫星导航系统(GPS)的利与弊以及卡尔曼滤波方法在组合定位中的应用情况,进一步提出了基于神经网络数据融合方法的GPS/INS组合导航系统。系统神经网络结构采用单隐层的三层神经网络,输入输出神经元数目...
关键词：惯性导航系统 神经网络 数据融合 GPS INS 全球卫星导航系统 卡尔曼滤波 组合定位 
GPS/INS组合导航系统设计及实现方案被引量：6
《遥感技术与应用》2002年第2期70-73,共4页张男 王莹 张尔扬 
将两种或多种导航系统 (或传感器 )组合起来成为一个综合系统 ,其导航性能比单一的系统好 ,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一。现代控制理论的成就 ,特别是最优估计理论的数据处理方法 ,为组合导航系统提供了理论基础...
关键词：组合导航系统 设计 GPS INS 卡尔曼滤波 
GPS/INS组合导航系统及其在军用车辆中的应用被引量：1
《航空兵器》2000年第5期10-13,共4页黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 
对于军用车辆上装备的导航系统,在设计时应兼顾实时性、可靠性、高精度、小型化以及应用环境的隐蔽性等因素,同时应具有较高的性能/价格比。故本文针对目前常用的GPS导航系统的非自主性,提出了采用GPS/INS组合导航系统进行实时定位、定...
关键词：全球定位系统 惯性导航 组合式导航 卡尔曼滤波 
GPS／INS组合导航系统的平滑滤波应用研究被引量：8
《航天控制》1995年第4期36-42,共7页刘建业 袁信 
在一些特殊应用场合，采用平滑滤波的处理方法，可以大大改善ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统的定位精度。有关飞行器精密定位参照系统的事后处理算法，平滑滤波的算法，与卡尔曼滤波器的关系，以及在ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中平滑滤波...
关键词：飞行 惯性测量装置 全球定位系统 卡尔曼滤波 
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