不确定非线性系统

作品数：344被引量：940H指数：13
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执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制被引量：1
《控制工程》2021年第12期2432-2437,共6页丁健 刘志刚 郭琼 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(61773181);江苏高校“青蓝工程”项目。
针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先,将系统的内部扰动、外部扰动,以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为总扰动,并利用扩张状态观测器进行实时估计和补偿,消除总...
关键词：执行器故障 不确定非线性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 总扰动 
不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制被引量：7
《控制工程》2021年第9期1780-1786,共7页江道根 江维 潘世华 尹湘源 
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB273)。
针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律,第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振,将滑模终端吸引子...
关键词：非线性不确定系统 自适应反演法 积分滑模面 非奇异快速终端滑模 
不确定非线性系统的LSSVR迭代学习辨识算法
《控制工程》2015年第6期1118-1122,共5页司利云 余强 林辉 
陕西省科技发展计划项目(2014K05-26);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2003)
针对一类不确定非线性系统的时变参数辨识问题,利用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的逼近能力,将积分型Lyapunov函数作为优化目标,设计出具有自适应性的迭代学习辨识算法。该算法采用迭代学习的方式对支持向量回归机的权值和逼近误差进...
关键词：迭代学习辨识 不确定非线性系统:在线建模 支持向量机 鲁棒控制 
一类不确定非线性系统的PASMC及应用被引量：1
《控制工程》2012年第5期885-888,共4页石欣 李颍 张元涛 
重庆市科技攻关项目(CSTC2008AB3049)
针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制(PASMC)策略,采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性...
关键词：非线性系统 不确定性 滑模控制 自适应控制 
基于LS-SVM的不确定非线性系统滑模控制被引量：1
《控制工程》2011年第4期580-583,共4页王鲜芳 郑彦斌 冯乃勤 
河南省科技攻关基金资助项目(082102210109)
针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分,对确定部分采用状态反馈法进行控制,对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机(LSSVM)来完成。该控制器不仅...
关键词：动态滑模 LSSVM 非线性 
一类非线性系统鲁棒自适应控制器
《控制工程》2009年第4期388-390,402,共4页王鲜芳 杜志勇 潘丰 
国家技术研究发展计划(863计划)重点基金资助项目(2006AA020301-11)
反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用...
关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出调节 鲁棒性 过参数化 
电机驱动机械人手臂的鲁棒自适应控制被引量：2
《控制工程》2009年第4期485-487,494,共4页王允建 刘贺平 
国家自然科学基金资助项目(60374032)
针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代数运算将机器人手臂模型变换为线性误差系统加未知干扰的形式。设计误差系统的积分滤波器,通过合理地选择滤波器参数,可使滤波器...
关键词：鲁棒自适应控制 机器人系统 LYAPUNOV方法 不确定非线性系统 
不确定非线性系统的时滞依赖保性能控制被引量：2
《控制工程》2007年第6期606-609,共4页曾涛 奥顿 
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题。对于用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,已知系统的时变时滞本身及其变化率的上界,采用并行分散补偿技术,通过...
关键词：T-S模糊模型 不确定性 时滞依赖 保性能 LMI(线性矩阵不等式) 
不确定非线性系统神经网络自适应控制被引量：5
《控制工程》2007年第1期42-44,共3页邵克勇 高宏宇 于显利 杨圆圆 张会珍 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2004-25);黑龙江省研究生创新科研基金资助项目(YJSCX2006/34HLJ)
针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出。根据Lyapunov理论,给出...
关键词：神经网络 误差滤波 自适应控制 LYAPUNOV理论 
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