船舶动力定位

作品数：220被引量：562H指数：14
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基于收缩理论的船舶动力定位自适应反步控制被引量：2
《中国造船》2020年第4期85-94,共10页张玉芳 刘长德 
江苏省自然科学青年基金(BK20180953);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046706);无锡职业技术学院人才引进项目(BT2018-04).
针对船舶动力定位系统模型受到的风浪流等环境扰动,基于收缩理论,从轨迹收敛性角度设计动力定位自适应反步控制律。采用反步设计,使每个误差子系统是收缩的,以保证状态误差全局指数收敛,并采用自适应策略对风浪流形成的有界干扰进行估计...
关键词：动力定位 收缩理论 反步法 鲁棒性 
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
《中国造船》2014年第4期112-121,共10页付明玉 李鸣阳 宁继鹏 吴朝晖 邓锐 
重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"(2011ZX05027-002)
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,...
关键词：动力定位 容错控制 鲁棒性 滑模控制 虚拟传感器 dynamic positioning (DP) 
基于海况分级的船舶动力定位切换控制被引量：1
《中国造船》2012年第3期165-174,共10页林孝工 谢业海 赵大威 徐树生 
国家高技术船舶科研项目(GJCB09001);国家自然科学基金资助项目(60775060);中央高校基本科研业务费专项资金引进优秀人才项目(HEUCFR1118)
为了使动力定位船舶可以在变化海况下持续稳定运行,本文建立了基于切换规则的多控制器系统对动力定位船舶进行控制。为了保证各控制器之间可以平滑切换,提出了一种基于积分特性的滞后切换规则。根据切换规则来选择与实际系统最接近的控...
关键词：动力定位 海况 切换控制 滞后切换 
船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究被引量：15
《中国造船》2010年第3期154-161,共8页齐亮 俞孟蕻 
江苏省高新技术研究计划项目(项目编号:BG2007031);江苏省高校科研成果产业化推进项目(项目编号:JH09-23)
船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学...
关键词：船舶 动力定位 支持向量机 广义预测控制 
船舶动力定位系统技术被引量：21
《中国造船》2009年第A11期52-57,共6页马超 庄亚锋 陈俊英 
动力定位船在欧美国家已经被广泛用于深水和超深水海洋的勘探开发，而在我国动力定位船却非常少见。通过动力定位船的定义、组成和自动控制原理对动力定位船进行详细的介绍，同时还论述了动力定位船的相关规范。文章最后引入了关于保证...
关键词：动力定位系统 自动控制原理 FMEA理论 
船舶动力定位系统的在线模型预测控制被引量：7
《中国造船》2009年第2期87-96,共10页邓志良 胡寿松 张军峰 
国家自然科学基金重点项目(60234010)
针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案。在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整,确保预测模型的精确性。基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式,保证控制...
关键词：船舶 舰船工程 动力定位 在线支持向量回归 模型预测控制 
基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用被引量：10
《中国造船》2006年第1期48-54,共7页夏国清 Corbett Dan R 
船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。P ID控制在优化参数的条件下,对于能够建立精确数学模型的...
关键词：船舶、舰船工程 动力定位系统 数学模型 PD DRNN神经网络 混合控制 
模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进被引量：10
《中国造船》2005年第4期26-30,共5页张桂兰 邓志良 
本文研究了船舶动力定位中模糊控制的应用问题,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,并应用可变论域的思想对模糊控制器进行改进。对船舶的纵向运动进行了控制与仿真,并且做了比较与分析。仿真结果表明,改进的模糊控制器能对...
关键词：船舶 舰船工程 模糊控制 动力定位 可变论域 仿真 
船舶动力定位系统的应用与实践被引量：13
《中国造船》2004年第B12期279-299,共21页何崇德 
船舶动力定位系统近年来在国外发展迅猛，军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。在我国也引起了重视，国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶是远洋科学考察船“大洋一号”。该船配备动力定位系统后，成为达到国际...
关键词：船舶、舰船工程 船舶动力定位 船舶设计 科学考察船 
船舶动力定位系统级故障诊断技术
《中国造船》2003年第2期67-73,共7页王宏健 边信黔 丁福光 韩桂萍 
针对松散耦合的船舶动力定位系统分布式体系结构 ,提出了一种基于改进的二值 PMC模型的分布式系统级故障诊断算法。采用自诊断与互诊断相结合的方法 ,给出了分布式诊断算法、图论模型、诊断内容及算法中使用的报文种类、故障向量。基于...
关键词：船舶 动力定位系统 故障诊断 系统级诊断 分布式诊断算法 故障注入 诊断验证 
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