沈昱恒

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椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计
《系统工程与电子技术》2012年第6期1225-1230,共6页沈昱恒 侯明善 张松 唐成师 
研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时...
关键词：制导 滑模 自主接近 椭圆轨道 
固定推力空间自主交会控制
《科学技术与工程》2012年第8期1825-1830,共6页葛志远 侯明善 沈昱恒 
基于滚动预测原理研究了两级固定推力空间自主交会控制设计。根据交会动力学特性建立了简化情况下交会状态预估方程。以轨控发动机最小开关机时间作为交会状态预估区间,按照二次优化指标得到了最优交会控制决策方程,结合交会特征给出了...
关键词：自主交会 固定推力 预测控制 二次指标 
方位角约束自主交会变结构制导律设计
《宇航学报》2012年第1期48-54,共7页沈昱恒 侯明善 
针对空间交会视线相对运动动力学模型具有时变非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于非线性滑动模态的自主交会变结构制导算法。通过将视线运动模型划分为横向和纵向运动模型,分别设计了相应的非线性滑动模态。横向滑动模态是一种...
关键词：自主交会 视线 方位角 非线性滑动模态 制导 
空间自主交会最优轨迹设计与跟踪控制
《航天控制》2011年第6期28-33,共6页张松 侯明善 沈昱恒 
研究了基于最优交会轨迹的空间自主交会跟踪控制问题。根据应变能最小原则选取空间三次最优几何Hermite曲线作为交会参考轨迹,该参考轨迹在时间固定、端点及相应切矢量给定条件下应变能最小,且构造简单,光滑性好。针对空间交会模型的强...
关键词：最优交会轨迹 跟踪控制 计算力矩法 自主交会 
一种基于变结构控制的制导技术研究
《计算机仿真》2010年第12期24-26,220,共4页杨文学 侯明善 任鹏杰 沈昱恒 
关于制导系统精度的研究,提出一种基于变结构控制的自寻的导弹末制导的方案,为提高制导性能和精度,利用Lya-punov稳定性判据,通过在变结构控制的可达性和稳定性条件下,利用相关理论进行分析,形成制导控制量,将传统的制导方程变换为一般...
关键词：制导律 变结构控制 控制量 视线角 线性化 
基于视线运动模型的椭圆轨道交会最优控制被引量：1
《力学学报》2010年第6期1237-1243,共7页沈昱恒 侯明善 
针对航天器自主交会对接实际存在的接近方位角约束,在视线坐标系内讨论了椭圆轨道最优交会控制设计问题.根据椭圆轨道视线动力学模型具有时变非线性的特点,分别采用状态相关Riccati方程(state-dependentriccati equation,SDRE)方法和θ-...
关键词：交会 视线 最优控制 SDRE θ-D方法 
一种强鲁棒变结构制导设计
《宇航学报》2010年第11期2491-2495,共5页杨文学 侯明善 沈昱恒 任鹏杰 
传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(L...
关键词：制导 运动学模型 变结构控制 鲁棒性 不确定性 
具有区域极点配置的飞控系统混合H_2/H_∞控制
《计算机仿真》2010年第11期152-155,共4页赵启明 侯明善 沈昱恒 
研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的混合H2/H∞控制方法设计控制器,减小不确定性对系统的影响,以实现对系统鲁棒性能的要求,并将被控...
关键词：飞行控制 区域极点配置 鲁棒性能 
空间飞行器视线坐标系悬停最优控制被引量：1
《航天控制》2010年第5期40-44,50,共6页沈昱恒 侯明善 
研究了指定相对位置的共轨道面悬停控制问题。由于空间悬停任务具有时间持续性特点,不可忽略控制模型中存在的地球引力场非线性影响。因此,从精确非线性视线相对运动方程出发,提出了基于θ-D非线性次优算法的悬停闭环控制方法。数值仿...
关键词：悬停 视线 非线性 次优控制 
基于θ-D方法的方位角约束自主交会控制被引量：3
《宇航学报》2010年第8期1976-1981,共6页沈昱恒 侯明善 赵启明 
基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选...
关键词：自主交会 视线 θ-D方法 次优控制 方位角 
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