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检索条件："关键词=有限时间稳定 "
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时变时滞连续切换奇异系统的一致有限时间稳定分析被引量：1
《控制与决策》2014年第7期1316-1320,共5页杨坤 沈艳霞 纪志成 
国家自然科学基金项目(61174032;61104183);国家863计划项目(2013AA040405);中央高校基本科研业务费专项基金项目(JUDCF11040)
讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题.在给定任意的切换规则下,运用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定和有限时间有界的状态反馈控制器,...
关键词：切换奇异系统 线性矩阵不等式 有限时间稳定 有限时间有界 
多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法
《山东大学学报（工学版）》2008年第4期17-21,36,共6页邓修成 沈艳军 方胜乐 
国家自然科学基金资助项目(60773190);湖北省杰出青年团队项目(T200809);湖北省教育厅重点项目(D20081306)
基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构.数值仿真实验验证了本方法的正确性.
关键词：有限时间稳定 有限时间观测器 Lyapunov稳定 线性系统 完全能观测 
离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
《广西大学学报（自然科学版）》2012年第5期1057-1063,共7页梁家荣 龚文振 赵惟琦 李侠 
国家自然基金资助项目(61064002);广西自然科学基金资助项目(2010GXNSFA013125)
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是...
关键词：离散广义双线性系统 变结构控制 有限时间稳定 LYAPUNOV函数 
基于双滑模观测器的参数不确定系统抗扰与跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2024年第12期3973-3980,共8页孙传斌 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)。
针对机器人系统中含有的不确定参数和未知干扰等问题,提出一种基于双滑模观测器和非奇异快速终端滑模控制的复合控制策略.首先,为了估计补偿模型中的不确定参数和外部干扰带来的未知动态,基于机器人系统欧拉-拉格朗日模型构建滑模观测器...
关键词：机器人系统 机器人控制 滑模观测器 不确定参数 非奇异快速终端滑模控制 有限时间稳定 
高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制被引量：13
《航空学报》2020年第11期36-45,共10页郭建国 鲁宁波 周军 
国家自然科学基金(61973254,61803308);西北工业大学研究生创意创新种子基金(CX2020046)。
针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题,提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先,针对高超声速飞行器的动力学模型,并且考虑到与工程实际相结合,将舵系统引入到动力学模型中,建立了相对完善的动力...
关键词：高超声速飞行器 耦合特性 干扰观测器 鲁棒控制 李雅普诺夫稳定性 有限时间稳定 
一类随机系统的有限时间镇定被引量：1
《数学的实践与认识》2007年第17期120-126,共7页刘海军 慕小武 
河南省自然科学基金(0611056000)
讨论随机系统的有限时间镇定问题.首先提出了随机系统有限时间稳定的概念;其次证明了随机系统有限时间稳定的Lyapunov定理;然后,讨论了一类随机系统的镇定问题.
关键词：有限时间稳定 随机非线性系统 LYAPUNOV函数 驻留时间 Baekstepping 
直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定被引量：1
《火力与指挥控制》2016年第10期75-79,共5页潘瑾瑜 马建伟 宋晓娜 
国家自然科学基金资助项目(61203047)
考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化。针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引入辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统。在此基础上,利用辅助模糊控制...
关键词：复合控制 有限时间稳定 辅助滑模面 模糊控制 
一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法被引量：1
《山东大学学报（理学版）》2009年第7期55-61,共7页沈艳军 
国家自然科学基金资助项目(60773190);湖北省自然科学基金资助项目(2008CDZ046);湖北省杰出青年团队资助项目(T200809);湖北省教育厅自然科学研究资助项目(D20091305)
给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题,所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。与现有结果相比,具有加快收敛速度,降低设定时间等优点。
关键词：有限时间稳定 非光滑 状态反馈 不确定非线性系统 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计被引量：1
《应用数学学报》2022年第5期712-731,共20页李丽 卢延荣 
国家自然科学基金(61903130);山东省自然科学基金(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点(D20192202);湖北经济学院科研培育(PYYB202007,PYZD202005)资助项目。
基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩...
关键词：扩大误差系统 预见控制 跟踪控制 不确定广义系统 时变参数 有限时间稳定 
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