云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60274034)

国家自然科学基金(60274034): 作品数：10被引量：62H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：俞立徐建明郑科南余荣杨雪金更多>>; 相关机构：浙江工业大学更多>>; 相关期刊：《控制理论与应用》《系统工程理论与实践》《系统工程与电子技术》《吉林大学学报（信息科学版）》更多>>; 相关主题：线性矩阵不等式绝对稳定性T-S模型保成本控制控制约束更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制被引量：2: 《系统工程与电子技术》2006年第4期577-581,共5页郑科俞立张贵军; 国家自然科学基金资助课题(60274034); 针对一类用T-S模糊模型描述的非线性系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其非脆弱保性能模糊控制问题,使得在控制器存在可加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界。利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊...; 关键词：模糊系统非脆弱控制线性矩阵不等式保性能控制

LMI_based robust iterative learning controller design for discrete linear uncertain systems: 《控制理论与应用（英文版）》2005年第3期259-265,共7页Jianming xu Mingxuan SUN Li YU; The research work was supported bythe National Natural Science Foundation of China (No .60474005,60274034) .; This paper addresses the design problem of robust iterative learning controllers for a class of linear discrete-time systems with norm-bounded parameter uncertainties. An iterative learning algorithm with current cycl...; 关键词：Iteradve learning control H-infinity control Linear fractional transformation Linear matrix inequality（LMI）

一种减少嵌入式处理器功耗的综合DVS方法被引量：9: 《计算机工程与应用》2005年第14期113-114,167,共3页杨雪金南余荣俞立; 国家自然科学基金项目(编号:60274034); 对于使用电池作为供电电源的嵌入式设备而言,如何降低功耗已经成为设计中一个非常重要的方面。嵌入式处理器的功耗可以分为确定性功耗和非确定性功耗。目前很多的研究还都只是集中在如何减少确定性功耗这个方面,但随着芯片体积的不断缩...; 关键词：DVS 确定性功耗非确定功耗

具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制被引量：3: 《系统工程理论与实践》2004年第11期88-93,共6页徐建明俞立; 国家自然科学基金(60274034);教育部优秀青年教师教学科研奖励计划; 　对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并...; 关键词：离散时滞系统控制约束保成本控制线性矩阵不等式

具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制被引量：10: 《系统工程与电子技术》2004年第10期1453-1456,共4页俞立徐建明; 国家自然科学基金(60274034);教育部优秀青年教师教学科研奖励计划资助课题; 对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时间线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控...; 关键词：离散系统控制约束保成本控制线性矩阵不等式

鲁棒保性能PI控制器设计被引量：1: 《吉林大学学报（信息科学版）》2004年第4期332-335,共4页徐建明俞立; 国家自然科学基金资助项目(60274034); 为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的设计方法。结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式的方法,给出了保性能PI控制器存在的条件,并利用线性矩阵不等式的解得出...; 关键词：PI控制保性能控制线性矩阵不等式

基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制被引量：17: 《控制理论与应用》2004年第5期703-708,共6页郑科徐建明俞立; 国家自然科学基金资助项目(60274034);教育部优秀青年教师教学科研奖励计划项目.; 对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优...; 关键词：T-S模糊模型非线性系统线性矩阵不等式 PDC方法

不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究被引量：6: 《控制与决策》2004年第1期114-116,119,共4页高金凤俞立; 国家自然科学基金资助项目(60274034);教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目.; 基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,研究具有参数不确定性的时滞系统鲁棒绝对稳定性问题.导出了用线性矩阵不等式系统可行性描述的系统鲁棒绝对稳定的滞后依赖型条件,据此可计算出最大的允许时滞界.通过求解一组线性...; 关键词：线性矩阵不等式绝对稳定性鲁棒性状态反馈不确定时滞系统 LYAPUNOV稳定性理论

线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制被引量：3: 《控制理论与应用》2003年第5期773-775,共3页俞立杨海清; 国家自然科学基金 (60 2 740 3 4) ;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目; 对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .; 关键词：线性离散系统闭环极点约束输出反馈H∞控制反馈控制器

一类时滞系统的绝对稳定性问题研究被引量：15: 《自动化学报》2003年第5期780-784,共5页俞立; 国家自然科学基金 (6 0 2 74 0 34);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助~~; 基于线性矩阵不等式处理方法 ,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题 .导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件 ,进而 ,通过求解一组线性矩阵不等式 ,给出使得闭环系统绝对稳定的无记...; 关键词：时滞系统绝对稳定性线性矩阵不等式状态反馈控制律

国家自然科学基金(60274034)