天津市自然科学基金(13JCYBJC17400)

作品数：12被引量：78H指数：7
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相关作者：陈增强孙明玮徐琦刘忠信张德贤更多>>
相关机构：南开大学中国人民解放军军事交通学院中国民航大学北京自动化控制设备研究所更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：扩张状态观测器预测控制自抗扰控制自抗扰三回路更多>>
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基于自抗扰的高超声速飞行器姿态鲁棒控制被引量：9
《控制工程》2019年第9期1627-1635,共9页朴敏楠 孙明玮 黄建 陈增强 
国家自然科学基金(61573197,61603051);天津市自然科学基金(13JCYBJC17400);天津市过程检测与控制重点实验室开放基金(TKLPMC-201613)
提出了基于线性自抗扰的高超声速飞行器三通道姿态控制的统一方案。对于欧拉角的控制,分别为3个通道设计线性自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对各个通道中的包括未建模动态、参数不确定性、通道间耦合作用以及外部扰动的总扰动进行实...
关键词：高超声速飞行器 三通道姿态控制 线性自抗扰控制 稳定裕度 
飞行器定时航迹规划及其交互仿真平台设计
《系统仿真学报》2018年第8期2966-2972,共7页孙明玮 马顺健 陈增强 胡超芳 
国家自然科学基金(61573197);天津市自然科学基金(13JCYBJC17400);天津市过程检测与控制重点实验室开放基金(TKLPMC-201613)
指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束。由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束,航迹规划难以实时求解。通过引入实用的航迹模型,航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题,确定几何关系后,原问题时间、角度、禁...
关键词：定时 航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台 
自抗扰三回路过载驾驶仪的设计被引量：8
《北京理工大学学报》2015年第6期592-596,共5页孙明玮 徐琦 陈增强 张德贤 
国家自然科学基金资助项目(61174094;61273138);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0506);天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17400)
对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式.通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不...
关键词：三回路驾驶仪 快速性 鲁棒性 自抗扰控制(ADRC) 扩张状态观测器 
基于快速全线性预测控制的混沌系统控制与同步被引量：11
《物理学报》2015年第1期47-53,共7页张园 徐琦 孙明玮 陈增强 
国家自然科学基金(批准号:61174094,61273138);天津市自然科学基金(批准号:13JCYBJC17400,14JCYBJC18700)资助的课题~~
针对连续时间混沌(超混沌)系统的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的快速全线性广义预测控制算法.利用线性扩张状态观测器估计和补偿混沌(超混沌)系统的非线性动力学和存在的不确定性,将原始对象近似转化为积分器形式,随后针对单...
关键词：混沌 广义预测控制 扩张状态观测器 同步控制 
基于模糊神经网络建模的RFID室内定位算法被引量：10
《系统科学与数学》2014年第12期1438-1450,共13页陈增强 国峰 张青 
国家自然科学基金(61174094);天津市自然科学基金(14JCYBJC18700,13JCYBJC17400)资助课题
将模糊神经网络FNN应用于基于RFID技术的室内定位系统IPS,提出一种基于模糊神经网络的RFID室内定位算法,算法将参考标签数据作为神经网络的训练样本,建立"标签接收信号强度与标签读写器间距离RSSI-DIST"的映射模型,然后利用最小二乘解...
关键词：室内定位系统IPS RFID技术 BP神经网络 模糊神经网络 
导弹三回路过载驾驶仪设计频带的灵敏度分析方法被引量：1
《兵工学报》2014年第12期2023-2029,共7页孙明玮 张利民 陈增强 
国家自然科学基金项目(61174094;61273138);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17400)
对于工程上常用的导弹三回路过载控制,由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中,使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围。通过将过载控制设计进行带宽参数化处理,然后采用D-分解方法...
关键词：飞行器控制、导航技术 三回路驾驶仪 鲁棒性 灵敏度 频带 
基于无线网络的多智能体仿真系统的设计被引量：2
《计算机工程与设计》2014年第11期3923-3927,共5页王中林 刘忠信 吴垠 马争光 陈增强 孙青林 
国家自然科学基金项目(61174094;61273138);新世纪优秀人才支持计划资助基金项目(NCET-10-0506);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17400)
介绍一种基于无线传感器网络的一致性仿真实验系统,给出该系统的结构框架、组成模块、工作流程以及开发过程中解决的关键问题。采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE环境下开发其下位机软件,选择Matlab Gui编程实现其上位机控制界面...
关键词：无线传感器网络 多智能体系统 仿真实验系统 一致性 紫蜂 
四足机器人节律柔顺行走控制被引量：1
《计算机工程与设计》2014年第11期3938-3945,共8页邵雪松 黄奇峰 蔡奇新 刘建 王伟 
国家自然科学基金项目(61174094;61273138);新世纪优秀人才支持计划资助基金项目(NCET-10-0506);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17400)
针对节律运动突变碰撞力大和柔顺性低的问题,改进基于Hopf振荡器的中枢模式发生器模型,提出一种节律柔顺行走控制方法。分析Hopf振荡器输出信号与关节运动之间的关系,整合膝关节变量,改变神经元之间的作用关系,实现对称步态和非对称步...
关键词：四足机器人 柔顺行走控制 节律运动 Hopf振荡器 中枢模式发生器 
快速显式预测控制在倒立摆系统中的应用被引量：9
《仪器仪表学报》2014年第9期2037-2044,共8页周昆 孙明玮 陈增强 
国家自然科学基金(61174094;61273138);天津市自然科学基金(13JCYBJC17400)资助项目
针对有约束模型预测控制在线计算量大的应用局限性,特别是在一些快速机电系统中应用的困难,利用显式预测控制"离线设计"和"在线综合"的特性,结合可达有效分区搜索算法,实现计算效率的进一步提升,同时保证系统实际运行的可靠性。针对强...
关键词：显式预测控制 可达分区 计算复杂性 实时控制 倒立摆 
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计被引量：4
《智能系统学报》2014年第3期298-306,共9页王中林 刘忠信 陈增强 孙青林 吴垠 马争光 
国家自然科学基金资助项目(61174094);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0506);天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17400)
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状...
关键词：多智能体系统 一致性 编队控制 领航跟随 机器人 坐标旋转公式 
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