云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60736025)

国家自然科学基金(60736025): 作品数：30被引量：283H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：房建成盛蔚秦世引李建利韩邦成更多>>; 相关机构：北京航空航天大学中国人民解放军总参谋部北京航天发射技术研究所航天空气动力技术研究院更多>>; 相关期刊：《智能系统学报》《传感器与微系统》《机器人》《Science China(Technological Sciences)》更多>>; 相关主题：编队飞行小型无人机控制力矩陀螺无人机微机电系统更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>

航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5: 《测绘科学》2013年第3期24-27,共4页周向阳李建平刘炜; 国家"973"计划项目(2009CB724001);国家"863"计划重点项目(2008AA121302);国家自然科学基金重点项目(60736025); 本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发...; 关键词：惯性稳定平台 Newton—Euler法动力学建模耦合

航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计被引量：13: 《中国惯性技术学报》2012年第3期266-272,共7页周向阳刘炜; 国家"973"计划项目(2009CB724001);国家"863"计划项目(2008AA121302);国家自然科学基金重点项目(60736025); 针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系...; 关键词：航空遥感惯性稳定平台振动传递率隔振

基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识被引量：10: 《机器人》2012年第1期72-77,共6页杜玉虎房建成盛蔚雷旭升; 国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助重点项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60905056); 针对小型无人直升机小稳定、强耦合、非线性的特点,建立了小型无人直升机悬停状态下行动力学模型.设计了一种基于最小乘与自适应免疫遗传算法(LS-AIGA)的辨识算法,根据辨识实验的需要研制了机载微小型导航、制导与控制系统(MGNC).利用...; 关键词：无人直升机飞行动力学模型系统辨识最小二乘自适应免疫遗传算法

抗阵风载荷的小型无人飞行器设计及相关风洞舵效比较被引量：4: 《应用力学学报》2011年第6期649-653,677,共5页刘斌刘沛清; 国家自然科学基金重点项目(60736025); 本文目的在于探索验证微小型飞行器的气动布局与抗突风载荷能力的关系,结合风洞试验验证了结果并进行了数据分析。在低雷诺数条件下采用大边条、小展弦比非常规的气动布局设计,根据性能指标要求对飞行器的机翼面积、翼展、翼型等相关参...; 关键词：低雷诺数微小型飞行器风洞试验气动设计升阻比

基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法被引量：6: 《机器人》2011年第5期528-532,共5页雷旭升白浪洪晔杜玉虎; 国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102);国防基础科研计划资助项目(D2120060013);2009年北京航空航天大学研究生创新实践基金资助项目; 提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞...; 关键词：小型无人旋翼机模型辨识自适应遗传算法悬停控制

谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿被引量：25: 《光学精密工程》2011年第5期1095-1103,共9页韩邦成马纪军李海涛; 国家自然科学基金重点资助项目(No.60736025);国家杰出青年科学基金资助项目(No.60825305); 针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系统数学模型导出摩擦力矩与角加速度和电机电流的关系;然后,通过光电码盘测得的角位置计算角速率并设计估...; 关键词：控制力矩陀螺谐波减速器非线性摩擦加速度估计前馈

A method for static aeroelastic analysis based on the high-order panel method and modal method被引量：9: 《Science China(Technological Sciences)》2011年第3期741-748,共8页YANG Chao ZHANG BoCheng WAN ZhiQiang WANG YaoKun; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60736025, 90716006 and 10902006);the Doctoral Program Foundation of Institutions of Higher Education of China (Grant No. 20091102110015);the Major Programs of China National Space Administration (Grant No. D2120060013); A method for static aeroelastic analysis based on the high-order panel method and modal method is presented. The static aeroelastic characteristics of flexible wings are investigated using this method. Three-dimension...; 关键词：aeroelasticity flight loads high-order panel method modal method experimental aerodynamic forces

Development of ground control station and path planning for autonomous MUAV: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2010年第6期789-794,共6页洪晔房建成; Sponsored by the Key Programs of National Natural Science Foundation of China(Grant No.60736025 and 60905056);the Major Programs of China National Space Administration(Grant No.D2120060013); For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modular and monitor modular becomes important equipment to be d...; 关键词：mini-unmanned aerial vehicle ground control station autonomous planning replanning MALFUNCTION

MEMS原子自旋陀螺气室芯片加工设备与工艺研究被引量：5: 《仪器仪表学报》2010年第11期2592-2596,共5页董海峰房建成周斌权秦杰万双爱; 国家自然科学基金(60736025);微米纳米技术国家级重点实验室基金;国家杰出青年科学基金(60825305)资助项目; 原子自旋陀螺是基于原子自旋极化效应的一类陀螺仪,在实现高精度检测的同时,又具有小型化和批量化制造的潜力。本文针对原子自旋陀螺对气室芯片的高浓度补偿气氛要求,结合集成制造的技术趋势,设计制造了能承受20×101.325kPa气压的气室...; 关键词：陀螺原子自旋气室芯片传感器

无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计被引量：10: 《智能系统学报》2010年第5期392-399,共8页朱杰斌秦世引; 国防基础研究基金资助项目(D212006001);国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60875072); 针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控...; 关键词：无人机分布式控制飞行控制编队飞行

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