北京市教育委员会共建项目(CSYS100070417)

作品数：9被引量：47H指数：6
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相关期刊：《实验技术与管理》《控制理论与应用》《北京理工大学学报》《北京理工大学学报（社会科学版）》更多>>
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温度变送器虚拟仿真实验系统的设计与实现被引量：6
《实验技术与管理》2021年第5期134-139,148,共7页张佳 王一凡 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS 100070417)。
针对传感器课程中温度传感器的实验教学,结合LabVIEW虚拟仪器图形化编程软件和Multisim电路仿真软件设计并实现了温度变送器的虚拟仿真实验教学平台,解决了实物实验无法满足Pt100铂电阻极端温度测量的问题,也为新冠疫情环境下学生无法...
关键词：温度变送器 仿真实验 虚拟仪器 温度传感器 
基于ZigBee的战场数话传输模块的设计与实现被引量：2
《北京理工大学学报》2015年第10期1050-1055,共6页张佳 白永强 李翠杰 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS 100070417)
为了实现战场上语音和数据的近距离无线传输,将语音传输与ZigBee无线网络相结合,利用ZigBee技术设计一个小型的无线网络,代替有线通信方式.以IAR的Embedded Workbench为开发平台,设计了控制模块、语音模块、无线通信模块、功率放大模块...
关键词：ZIGBEE 数话传输 无线传输 
光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验被引量：2
《实验技术与管理》2014年第8期59-63,86,共6页张佳 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS100070417)
针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光...
关键词：光电跟踪系统 实验教学 PID控制 模糊控制 自适应PID控制 
基于随机Hough变换的圆形目标检测实验被引量：9
《实验室研究与探索》2014年第7期130-133,共4页张佳 程宇龙 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS100070417)
针对REVS-50M小型光电跟踪系统基于颜色阈值检测所存在的误跟踪问题,设计了形状检测实验。在实验过程中,提出采用Hough变换检测圆形手动靶标的方法。但常规Hough变换存在许多缺点,并不适用于较为复杂的情况。进而引导学生采用随机Hough...
关键词：光电跟踪系统 圆检测 HOUGH变换 随机HOUGH变换 
小型光电跟踪系统中基于Hough变换的形状检测
《实验技术与管理》2014年第4期89-92,共4页张佳 陈杰 窦丽华 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS 100070417)
REVS-50M型小型光电跟踪系统的图像处理部分采用颜色阈值的方法检测手动靶标,由于相同颜色的物体进入图像检测区域而导致误跟踪。针对此问题进行改进,应用Hough变换检测形状的方法检测圆形手动靶标,消除了误跟踪,实现了转台对靶标的正...
关键词：形状检测 光电跟踪系统 HOUGH变换 边缘检测 图像分割 
科技文献检索实践课程教学的创新被引量：6
《实验室研究与探索》2012年第2期115-118,共4页张佳 窦丽华 陈杰 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS100070417)
根据科技文献检索课程的教学任务与特点,针对如何有效实现理论与实践并重,真正让学生掌握运用科技文献检索的方法找到自己所需文献的方法,提出了几点具体的教学创新与改革措施。这些措施包括以大量实例代替理论讲解、充分利用学校资源...
关键词：科技文献检索 实例教学 成绩综合评定 
基于路径规划的智能机器人控制实验被引量：8
《实验技术与管理》2010年第12期44-47,共4页张佳 陈杰 窦丽华 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS100070417)
针对自动化专业学生,以Pioneer 3-AT系列的机器人为对象,搭建了基于路径规划的智能机器人实验教学平台。在此平台上,设计并开发了分别适用于本科生及硕士研究生的系列实验,包括基于模型的路径规划、全区域覆盖路径规划以及多机器人队形...
关键词：智能机器人 路径规划 全区域覆盖 队形控制 
基于混合最小二乘支持向量机网络模型的非线性系统辨识被引量：7
《控制理论与应用》2010年第3期303-309,共7页陈杰 朱琳 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS100070417)
针对基于输入输出数据的非线性系统辨识问题,提出一种新的混合最小二乘支持向量机(LS-SVMs)网络模型及相应的学习算法.该算法将系统的辨识问题动态自适应的划分为若干子问题,将支持向量机(SVM)用于各子模块辨识;通过分析模型的统计学特...
关键词：混合专家系统 最小二乘支持向量机 非线性系统辨识 期望条件最大化 正则化 
机器人实验教学平台软件的设计与实现被引量：7
《北京理工大学学报（社会科学版）》2009年第2期99-101,共3页张佳 窦丽华 陈杰 
北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS100070417)
机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,...
关键词：机器人实验课程 人机交互接口 直接控制 实验平台 软件 
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