国家高技术研究发展计划(2006AA10A304)

作品数：43被引量：791H指数：18
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相关作者：张漫赵祚喜张智刚周建军罗锡文更多>>
相关机构：中国农业大学华南农业大学国家农业信息化工程技术研究中心河北农业大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《光学学报》《农业工程学报》更多>>
相关主题：自动导航机器视觉导航GPS视觉导航更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学天文地球经济管理更多>>
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农田作业机械智能导航控制技术与产品研发被引量：2
《中国科技成果》2014年第11期19-20,共2页
国家863计划课题（2006AA10A304）.
近年来，随着全球定位系统（GPS）、北斗等卫星导航定位技术、电子技术、现代传感技术、计算机技术和自动控制技术在农业机械装备上的广泛应用，基于GPS的农业机械导航技术与装备发展迅速，成为现代智能农业机械与装备的重要组成部分，...
关键词：智能导航技术 农田作业机械 自动控制技术 产品研发 农业机械装备 卫星导航定位技术 全球定位系统 计算机技术 
MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用被引量：9
《数据采集与处理》2012年第4期501-507,共7页黎永键 赵祚喜 高俊文 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2006AA10A304)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)专题(2006AA10Z255)资助项目;精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)资助项目
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现...
关键词：惯性传感器 数据融合 卡尔曼滤波 姿态测量 
混合动力汽车电驱动系统设计与仿真研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2012年第8期4-9,共6页黎永键 赵祚喜 高俊文 
国家"863"计划项目(2006AA10A304);精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)
电驱动系统是混合动力汽车的动力源。对串联式混合动力电动汽车的电驱动系统进行了结构分析和部件设计,在分析其工作模式的基础上,确定了峰值电源最大荷电状态的控制策略,基于Matlab软件对该电驱动系统建立了仿真模型。仿真试验分析表明...
关键词：混合动力电动汽车 电驱动系统 MATLAB仿真 
水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计被引量：19
《农机化研究》2012年第2期69-75,共7页黎永键 赵祚喜 
国家"863"计划项目(2006AA10A304);国家"863"计划专题(2006AA10Z255)
水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块ADIS16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传...
关键词：激光平地机 姿态测量 传感器融合 姿态航向参考系统 
基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究被引量：8
《农业装备与车辆工程》2011年第9期3-9,共7页黎永键 赵祚喜 
国家"863"计划项目(2006AA10A304);国家"863"计划专题(2006AA10Z255);精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)
以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEM...
关键词：定位校正 MEMS惯性传感器 KALMAN滤波 传感器融合 
插秧机视觉导航系统研究
《农业机械（导购）》2011年第7期80-81,共2页滕红英 王启增 赵博 伟利国 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA10A304)
为提高高速插秧机作业效率,需随机装载更多的备用秧苗和搭乘续秧手,作业中常出现机架强度不够、操作复杂等问题。因此,将操作人员从这种恶劣的农业生产环境中解放出来的一个有效途径,就是实现插秧机的自动化。自动导航插秧机是一个高度...
关键词：高速插秧机 自动导航 视觉导航 农业生产环境 无人驾驶 图像处理 导航控制 视觉图像 导航线 阈值分 
基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法被引量：59
《农业工程学报》2011年第3期126-130,共5页陈艳 张漫 马文强 刘兆祥 籍颖 
国家自然科学基金项目(30900869);国家"863"计划项目(2006AA10A304)
准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代...
关键词：机器 视觉 GPS 无迹卡尔曼滤波 导航 
RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较被引量：2
《农业工程学报》2010年第S2期141-145,共5页曹罡 张漫 马文强 刘刚 
国家自然科学基金项目(30900869);国家863计划项目(2006AA10A304)
为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进...
关键词：农业 GPS VRS CDMA RTK-GPS 精细农业 
农业机械导航系统综合评价方法被引量：10
《农业机械学报》2010年第12期160-164,共5页籍颖 张漫 刘刚 刘兆祥 何蓓 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304);国家自然科学基金资助项目(30900869)
提出了农业机械导航系统多指标评价模型,将导航成本、精度、适应能力、稳定性和计算复杂性作为评价指标,采用层次分析法和信息熵相结合的方法确定各指标权值,具有兼顾主观和客观赋权的优点。建立了神经网络并训练模型形成评价系统。通...
关键词：农业机械 导航 综合评价 层次分析法 信息熵 RBF神经网络 
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统被引量：58
《农业机械学报》2010年第11期148-152,162,共6页刘兆祥 刘刚 籍颖 张漫 孟志军 付卫强 
国家自然科学基金资助项目(30900869);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传...
关键词：拖拉机 模糊控制 遗传算法 自动导航 自适应控制 
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