国家自然科学基金(50675154)

作品数：16被引量：95H指数：6
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相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《天津工业大学学报》《机械设计与制造》更多>>
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刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究被引量：12
《天津工业大学学报》2013年第1期70-74,共5页郭振锋 金国光 畅博彦 王艳 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和...
关键词：柔性机械臂 模态分析 KANE方程 动力学特性 
基于有限元法的高速平面凸轮机构动力学分析被引量：7
《机械科学与技术》2012年第8期1363-1368,共6页魏展 金国光 畅博彦 梁栋 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
基于有限元法,建立了凸轮机构的动力学模型。对该模型进行了运动学分析、并依据Kane方程建立了高速凸轮机构柔性构件的模态坐标下的动力学方程。利用该模型及模态坐标与物理坐标的转换关系,对某织机凸轮开口装置L形摆杆进行动力学仿真...
关键词：高速凸轮 摆杆 有限元法 模态 
基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究被引量：3
《天津工业大学学报》2012年第1期81-84,共4页梁栋 金国光 畅博彦 魏展 
国家自然科学基金资助项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCYBJC04600)
运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构...
关键词：SIMMECHANICS 经编机传动舌针 平面十杆机构 运动学 仿真 
描述变胞机构构态变换的关联矩阵法被引量：6
《机械科学与技术》2011年第3期507-511,516,共6页畅博彦 金国光 戴建生 杨世明 冯志友 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
基于变胞机构的变拓扑结构特性,提出了3种基本变胞过程:构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化,这些过程的组合使用可实现全部变胞要求。为了完整、简便、清晰地描述构态变换过程,提出运用含有运动副类型的关联矩阵及其逻辑运算...
关键词：变胞机构 构态变换 关联矩阵 矩阵演算 
花键冷滚压成形过程有限元分析被引量：16
《锻压技术》2010年第4期155-159,共5页王明福 付建华 刘志奇 李永堂 
国家自然科学基金资助项目(50675154);山西省科技攻关项目(2006031147)
基于刚塑性有限元法基本理论,借助通用三维有限元软件Deform-3DV6.0对花键冷滚压成形全过程进行了三维动态分析,获得了成形力-行程曲线、等效应力和等效应变的分布情况。结果表明,变形主要发生在工件表层的一定范围内,工件中心处基本不...
关键词：DEFORM-3D V6.0 花键 冷滚压成形 有限元分析 
柔性变胞机构构态变换矩阵
《机械设计与制造》2010年第4期232-234,共3页姜善涛 金国光 吴旭 
国家自然科学基金项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目资助(20512)
研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。
关键词：柔性变胞机构 构态变换矩阵 杆件增多 杆件减少 
柔性机械臂动力学建模及特性研究被引量：10
《机械科学与技术》2009年第8期1031-1034,共4页唐国潮 金国光 刘远 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前言技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明,截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数以及外加驱动力矩...
关键词：柔性机械臂 模态分析 动力学建模 
柔性变胞机构中的混沌现象研究被引量：6
《天津工业大学学报》2009年第4期58-60,67,共4页金国光 李东福 何颖 杨世明 吴艳荣 
国家自然科学基金资助项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目(205012)
柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞...
关键词：混沌 柔性变胞机构 LYAPUNOV指数 相图 
基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究被引量：11
《天津工业大学学报》2009年第4期61-63,共3页孙占庚 金国光 常志 唐国潮 
国家自然科学基金项目(50675154)
基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
关键词：柔性机械臂 动力学 凯恩法 模态截取 
变胞机构冲击运动的研究被引量：12
《中国机械工程》2009年第13期1608-1612,共5页杨世明 金国光 贠今天 冯志友 
国家自然科学基金资助项目(50675154);教育部科学技术研究重点项目(205012);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
在构态变化时,变胞机构常常发生冲击。为了探讨变胞机构在构态变化时的冲击特性,根据高斯最小约束原理和Lagrange乘子法,研究了求解变胞机构发生冲击后瞬间速度的方法,得到了求解存在约束情况下发生冲击后瞬间速度的方程式,给出了求解...
关键词：变胞机构 构态 冲击 高斯最小约束原理 
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