国家自然科学基金(60334010)

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相关作者：胥布工刘云辉王越超符秀辉彭达洲更多>>
相关机构：华南理工大学中国科学院香港中文大学东北大学更多>>
相关期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：遥操作时滞移动机器人网络机器人网络遥操作更多>>
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改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题被引量：30
《南京理工大学学报》2011年第5期637-641,共5页赵娟平 高宪文 符秀辉 
国家自然科学基金(60334010)
针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法。为避免算法陷入局部最优,提出了综合考虑多种因素的新的路径...
关键词：蚁群优化 路径规划 移动机器人 栅格法 双向并行搜索 
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法被引量：18
《控制与决策》2011年第7期1096-1100,共5页赵娟平 高宪文 刘金刚 符秀辉 
国家自然科学基金项目(60334010)
针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引...
关键词：移动机器人 路径规划 蚁群优化算法 模糊控制 动态窗口 活跃度 参数优化 
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法被引量：30
《控制理论与应用》2011年第4期457-461,共5页赵娟平 高宪文 符秀辉 刘金刚 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点,提出了一种复杂静态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法—差分演化混沌蚁群算法.该算法利用差分演化算法进行信息素的更新,同时对可能出现的停滞现象,在信息素更新时加入了混沌扰动因子,算...
关键词：移动机器人 路径规划 蚁群算法 差分演化 评价函数 混沌 
基于模型迁移方法的回转窑煅烧带温度软测量被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第2期175-178,共4页张立 高宪文 王介生 赵娟平 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
回转窑的煅烧带温度是其控制过程中一个非常重要的参数,但煅烧带温度难以直接获取并且缺少大量的实测数据进行软测量.为了在数据较少的情况下获得准确的软测量模型,并考虑到窑头温度与煅烧温度的相似性,引入了基于过程相似性进行模型迁...
关键词：回转窑 煅烧带温度 软测量 T-S模糊神经网络 模型迁移 
基于变论域模糊PID的汽提塔温度控制方法被引量：12
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第10期1369-1372,共4页高淑芝 高宪文 朱志承 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
针对汽提塔生产过程具有非线性、强耦合、大时滞及温度难以精确控制的问题,设计了基于变论域模糊PID的汽提塔温度控制系统.选取了基于模糊规则的伸缩因子,将变论域思想和模糊PID相结合,形成变论域模糊PID控制系统结构.分别对常规PID算...
关键词：汽提塔 变论域 伸缩因子 模糊PID 仿真 
基于Wang-Mendel模型的有约束模糊预测控制被引量：3
《控制与决策》2010年第9期1384-1388,共5页张立 高宪文 李申明 赵娟平 王介生 
国家自然科学基金项目(60334010)
为解决多输入系统Wang-Mendel(WM)建模过程中输入量取舍困难和未选用的输入量影响模型精度的问题,通过引入前一时刻输出作为当前时刻输入的一部分对WM建模方法进行了改进;在此基础上建立多步递推模糊预测模型.同时,为了减少有约束预测...
关键词：Wang-Mendel模型 模糊预测控制 约束 回转窑 
网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略被引量：8
《控制理论与应用》2010年第5期623-626,共4页陈丹 席宁 王越超 李洪谊 唐旭晟 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)
本文提出一种新的基于事件的预测控制策略,在保证系统稳定的同时,能适应环境的不断变化和应付突发事件,极大提高了系统的操作性能.该策略在主端设计一个基于时延预测的路径管理器,在线产生一个适当的预测事件,以提高跟踪性能以及环境适...
关键词：路径管理器 广义预测控制 遥操作 基于事件的控制 
CS3000集散控制系统在热力网中的应用
《控制工程》2010年第4期456-459,共4页金太东 刘姝廷 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
针对沈阳石蜡化工有限公司丙烯酸分厂热力网中蒸汽减温器出口蒸汽波动大、操作变量多、关联性强等特点,提出使用横河CS3000集散控制系统对多变量进行控制。简述了热力网工艺流程和控制系统的结构,提出采用常规控制和分程控制相结合的控...
关键词：热力网 CS3000 控制效果 经济效益 
结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究
《计算机工程与应用》2009年第21期29-32,共4页李响 王越超 
国家自然科学基金(No.60334010)~~
互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下...
关键词：网络遥操作 基于事件 动态神经元群 操作者意图 
基于证据理论的虚拟力机器人网络控制被引量：1
《计算机应用研究》2009年第9期3411-3413,共3页刘玉芹 符秀辉 曹景兴 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以...
关键词：虚拟力 证据推理 弹簧-阻尼器模型 操纵杆 
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