云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z246)

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z246): 作品数：29被引量：238H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：宋爱国徐宝国钱夔李会军唐鸿儒更多>>; 相关机构：东南大学扬州大学南京信息工程大学安阳工学院更多>>; 相关期刊：《传感技术学报》《机器人》《系统仿真学报》《高技术通讯》更多>>; 相关主题：虚拟现实康复机器人机器人触觉再现柔性触觉更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>

Secrecy rate analysis of dual-hop AF relay wiretap channel: 《High Technology Letters》2014年第4期390-394,共5页丁飞 Song Aiguo Li Jianqing Wu Zhenyang; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61325018,61272379);the National High Technology Research and Development Program of China(No.2006AA04Z246);the Ministry of Education Science and Technology Innovation Engineering Major Cultivation Project of China(No.107053); An amplify-and-forward(AF) dual-hop relay is proposed for secure communication within Wyner s wiretap channel.Based on an information-theoretic formulation,the average secrecy rate is characterized when two legitimate...; 关键词：secrecy rate information-theoretic security amplify-and-forward （AF） dual-hop RELAY wiretap channel

基于单胺类神经递质调节发育算法的机器人视觉定位被引量：6: 《机器人》2014年第3期362-368,共7页钱夔宋爱国章华涛张立云; 国家863计划资助项目(2006AA04Z246);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045); 针对基于普通发育算法实现机器人视觉定位任务时需分配大量神经元的问题,提出一种基于单胺类神经递质调节发育算法的机器人视觉定位方法.首先引入在脑内控制多种生理功能的多巴胺(dopamine)与5-羟色胺(serotonin)的单胺类神经递质理论,...; 关键词：神经递质调节多巴胺 5-羟色胺机器人视觉定位

基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别被引量：8: 《机器人》2013年第6期703-708,743,共7页钱夔宋爱国章华涛张立云; 国家863计划资助项目(2006AA04Z246);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045); 提出一种基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别方法.利用3层自组织发育神经网络构建脑智模型.在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应,采用top-k竞争机制,获胜的神经元更新相应的突触权重向量,学习过程采用叶分量分析算法(lobe compon...; 关键词：自主发育神经网络叶分量分析算法机器人场景识别

基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制被引量：2: 《高技术通讯》2013年第6期605-610,共6页潘礼正宋爱国徐国政李会军徐宝国; 863计划(2006AA04Z246);国家自然科学基金(61104206);江苏省自然科学基金(BK2010063)资助项目; 针对机器人辅助被动康复训练运动很少考虑训练过程中患肢状态变化的情况,提出了基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制方法。该方法用患肢状态观察器根据位置和速度跟踪误差提取患肢运动特征,运用模糊推理逻辑实时评估患肢物理状态...; 关键词：康复机器人康复训练状态观察器运动控制

基于高斯模型的核探测机器人寻找核辐射源方法被引量：7: 《高技术通讯》2013年第3期282-288,共7页钱夔宋爱国熊鹏文张立云; 863计划(2006AA04Z246);教育部重大创新工程培育资金(708045)资助项目; 针对核泄露后核放射源准确定位的问题,提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散,估测地面上放射性核素水平,并利用小型核探测机器人搭载核辐射探测仪,实时...; 关键词：放射性核素云团高斯模型小型核探测机器人辐射源模糊控制

基于自适应模糊神经网络的机器人路径规划方法被引量：37: 《东南大学学报（自然科学版）》2012年第4期637-642,共6页钱夔宋爱国章华涛熊鹏文; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z246);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045); 为了解决传统反应式导航中的复杂陷阱问题,优化导航控制,减少计算复杂度,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制及改进型虚目标路径规划方法.首先根据移动机器人运动学模型,融合神经网络的自主学习功能与模糊控制的模糊推理能力...; 关键词：自适应模糊神经网络导航陷阱问题虚目标路径规划

一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法被引量：4: 《机器人》2011年第5期634-640,共7页包加桐郭晏唐鸿儒宋爱国; 国家863计划资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部重大创新工程培育资金项目(708045);江苏省自然科学基金重点项目(BK2009183);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063); 提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计...; 关键词：目标跟踪聚类分析概率密度估计粒子滤波

基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法被引量：23: 《机器人》2011年第4期482-489,共8页包加桐宋爱国郭晏唐鸿儒; 国家863计划资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045);江苏省自然科学基金重点项目(BK2009183);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063); 提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利...; 关键词：动态手势识别加速鲁棒特征特征跟踪动态手势模型

基于进化模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制被引量：2: 《系统仿真学报》2010年第8期1880-1884,1889,共6页徐国政宋爱国李会军; 国家863计划资助项目(2006AA04Z246);教育部重点项目(107053);江苏省六大高峰人才资助项目(06-D-031); 针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法基础上,提出了一种基于进化模糊神经网络的自适应阻抗控制方法。该方法采用能较为准确反映患肢病情特性的患肢机械阻抗参数作为控制器输入,...; 关键词：康复机器人进化算法模糊神经网络在线辨识自适应阻抗控制

小型化柔性触觉再现装置被引量：2: 《测控技术》2010年第4期97-99,102,共4页王楠刘佳宋爱国张小瑞; 国家973资助项目(2002CB312102);国家自然科学基金资助项目(60475034;60643007;60675047);国家863资助项目(2006AA04Z246);江苏省高校自然科学研究资助项目(09KJB460008); 提出了一种小型化的具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该小型化人机触觉再现接口装...; 关键词：触觉再现人机接口虚拟现实

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