国家自然科学基金(51179039)

作品数：12被引量：30H指数：4
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相关作者：高伟孙骞张亚于飞周广涛更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军装备部中国航空工业集团公司长春光华学院更多>>
相关期刊：《Journal of Systems Engineering and Electronics》《系统科学与数学》《计算机仿真》《传感技术学报》更多>>
相关主题：捷联惯导捷联惯导系统变速运动SINSSLAM算法更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
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基于三次卷积插值的贝叶斯滤波方法研究被引量：3
《系统科学与数学》2015年第2期170-180,共11页王帅 冯晋 
国家自然科学基金(51179039)资助课题
针对一类二维空间系统的状态估计模型,提出了一种用三次卷积插值方法递推估计的非线性滤波算法.仿真实例采用一个常用的非线性模型,并与粒子滤波算法进行对比分析,仿真结果表明三次卷积插值方法提高滤波估计精度,从而验证其估计一类状...
关键词：卷积插值 贝叶斯估计滤波 状态估计模型 
基于迭代平方根CKF的SLAM算法被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2014年第12期120-124,共5页高伟 张亚 孙骞 关劲 
国家自然科学基金(51179039);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
在大尺度环境中,平方根容积卡尔曼同步定位与地图构建算法的非线性误差严重制约了算法的定位精度,为解决这一问题,提出了一种基于迭代平方根容积卡尔曼滤波的改进算法,该算法结合迭代理论,对平方根容积卡尔曼滤波的量测更新过程进行迭...
关键词：迭代理论 同步定位与地图构建 非线性误差 平方根容积卡尔曼滤波 迭代平方根容积卡尔曼滤波 
IMU角变速运动对旋转式SINS定位精度影响分析
《弹箭与制导学报》2014年第4期19-24,共6页刘适 王世安 刘兴章 张义 杨祥龙 
国家自然科学基金(51179039)资助
针对旋转式捷联惯导中惯性测量单元(IMU)旋转角速度变化过程(以加减速过程为主)对系统定位精度的影响进行分析和研究。建立了基于地理坐标系下的角变速过程的运动模型,并以此为基础推导了旋转运动抵消等效陀螺漂移误差的基本原理。结合...
关键词：捷联惯导系统 惯性测量单元 单轴旋转 角变速运动 
CKF在SINS动基座大失准角初始对准中的应用
《中国航海》2014年第2期48-52,共5页于飞 孙骞 张亚 
国家自然科学基金(51179039);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座初始对准算法,并对提出的算法进行仿真和试验验证。结果表明,与传统的无迹卡尔曼方法相比,利用该方法能...
关键词：船舶工程 初始对准 动机座 大方位失准角 容积卡尔曼滤波 
基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期101-106,共6页高伟 史宏洋 张鑫 杨建 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021);国家自然科学基金资助项目(51179039)
针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得...
关键词：捷联惯导系统 惯性系 水平阻尼 综合校正 位置信息 
基于带约束人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法被引量：5
《传感技术学报》2014年第1期74-78,共5页高伟 赵博 周广涛 
国家自然科学基金项目(51179039)
重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是,传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷,一般很难实现精确、快速匹配的效果。将人工蜂群算法用于重力匹配的搜索过程,并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制...
关键词：重力匹配 平均Hausdorff距离 人工蜂群算法 外界约束 
旋转式惯导系统旋转角速度最优设计被引量：2
《仪器仪表学报》2013年第11期2526-2534,共9页于飞 孙骞 周广涛 张亚 
武器装备预研基金(9140A09040211CB0102);国家自然科学基金(51179039)资助项目
针对旋转式惯性导航系统中旋转角速度选取无理论支撑的问题,提出了一种旋转角速度的设计原则。利用旋转式惯导系统误差模型及拉氏变换、拉氏反变换理论求解出系统速度误差的解析表达式。利用理论推导,提出旋转角速度的设计原则。利用该...
关键词：捷联惯性导航系统 旋转 角速度 最优设计 
采用量子粒子群算法的潜器路径规划被引量：1
《智能系统学报》2013年第3期220-225,共6页邹梅魁 于飞 吕重阳 王兴彬 
国家自然科学基金资助项目(51179039);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021)
针对复杂海底环境中的潜器路径规划问题,提出了一种采用量子粒子群算法的潜器路径规划方法.该方法首先从海图中提取水深数据,基于自然邻点插值和随机中点位移插值得到密集规格水深数据.然后由此数据建立海底三维模型,确定一个路径安全...
关键词：潜器 量子粒子群算法 海图 潜器导航 路径规划 
捷联惯导单轴转停调制中角变速运动影响研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期31-35,共5页孙枫 王秋滢 齐昭 
武器装备预研基金资助项目(9140A09040211CB0102);国家自然科学基金资助项目(51179039)
针对调制型捷联惯导系统中旋转机构的角变速运动,建立了角变速运动模型,推导了该运动过程中惯性器件常值误差和刻度因数误差的形式,在此基础上设计了抵消该误差的旋转运动方式,给出针对角变速运动过程的旋转方案设计原则.利用仿真试验...
关键词：调制型捷联惯导系统 旋转机构 角变速运动 运动模型 惯性器件误差 抵消方法 
多普勒计程仪辅助捷联惯导初始对准技术研究被引量：1
《电光与控制》2013年第2期15-18,共4页鲍桂清 于飞 高伟 奔粤阳 
国家自然科学基金资助项目(51179039)
针对捷联惯导系统初始对准精度问题,提出了一种采用多普勒计程仪辅助捷联惯导系统进行初始对准的方法。分析了多普勒计程仪测速误差的形式,建立了多普勒计程仪与捷联惯导系统的误差模型,通过输出校正的方法修正多普勒计程仪的速度信息,...
关键词：捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 多普勒计程仪 输出校正 
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