国家自然科学基金(69974010)

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基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制
《计算机辅助工程》2006年第3期5-8,共4页许顺孝 杨富文 
国家自然科学基金(69974010)
提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.
关键词：迭代学习控制 混合灵敏度设计 鲁棒控制 
不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：39
《控制理论与应用》2003年第3期473-476,共4页王武 杨富文 
国家自然科学基金(69974010);教育部高等学校骨干教师资助计划(DQ2000-14);福建省自然科学基金(P97009)
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都...
关键词：不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖鲁棒非脆弱H∞控制 
迭代学习控制理论的发展动态被引量：7
《信息与控制》2002年第5期425-429,436,共6页张丽萍 杨富文 
国家自然科学基金 ( 6 99740 10 );教育部<高等学校骨干教师资助计划>资助;福建省自然科学基金资助项目
迭代学习控制 (IL C)适合于具有某种重复运动 (运行 )性质的被控对象 ,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务 .本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究 ,并讨论其存在的问题和发展趋势 .
关键词：迭代学习控制理论 跟踪误差 收敛性 学习律 控制器 
具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：21
《自动化学报》2002年第6期1043-1046,共4页王武 杨富文 
国家自然科学基金 ( 6 9974 0 10 );教育部高等学校骨干教师资助计划;福建省自然科学基金 ( F970 0 9)资助
关键词：控制器 增益变化 鲁棒H∞控制 不确定时滞系统 
迭代学习控制与等效的反馈控制
《集美大学学报（自然科学版）》2002年第2期95-98,共4页许顺孝 杨富文 
国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 10 );教育部<高等学校骨干教师资助计划项目>
基于算子理论推导迭代学习控制 (ILC)收敛的充分条件和跟踪误差 .研究表明对于任何因果时不变线性系统 (LTI)的ILC都存在等效反馈控制 ,可获得相同的跟踪误差 ,并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关 .即使被控系统未...
关键词：迭代学习控制 反馈控制 线性算子 时不变线性系统 收敛条件 跟踪误差 
不确定线性系统迭代学习控制器的设计被引量：13
《控制理论与应用》2002年第4期650-652,共3页许顺孝 杨富文 
国家自然科学基金 (699740 10 ) ;教育部高校骨干教师基金 (DQ2 0 0 0 -14 );福建省自然科学基金 (F970 0 9)资助项目 .
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有...
关键词：不确定性线系统 迭代学习控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制理论 
线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计被引量：1
《集美大学学报（自然科学版）》2001年第4期312-317,共6页许顺孝 杨富文 
国家自然科学基金 (6 9974 0 10 );教育部<高等学校骨干教师资助计划>
推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件 ,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞ 输出反馈设计问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器 .
关键词：线性矩阵不等式 线性时滞系统 迭代学习控制器 闭环迭代学习律 设计 
一种机械手的鲁棒学习控制器的设计
《厦门大学学报（自然科学版）》2001年第z1期6-9,共4页陶丽丽 杨富文 
国家自然科学基金(69974010);教育部<高等学校骨干教师资助计划>;福建省自然科学基金资助项目
介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控...
关键词：鲁棒控制.迭代学习控制.机械手 
MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计被引量：1
《厦门大学学报（自然科学版）》2001年第z1期14-17,共4页卓雯 杨富文 
国家自然科学基金(69974010);教育部<高等学校骨干教师资助计划>;福建省自然科学基金资助项目
应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器 参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变 量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的...
关键词：H∞控制.LMI.PID控制.MIMO系统.降阶控制 
汽车倒车测距仪中信号处理技术的研究被引量：8
《厦门大学学报（自然科学版）》2001年第z1期106-110,共5页赵文龙 苑鸿骥 熊丽云 许光泞 
国家自然科学基金(69974010);教育部<高等学校骨干教师资助计划>;福建省自然科学基金资助项目
介绍了汽车倒车测距仪的功能确定、测距原理、设计方法及技术实现，介绍了汽车与障碍物间距离测量的信号处理方法，还论述了如何有效地测出并实时地显示出汽车与障碍物的距离，规定了各种不同的报警类型，对于相关类测量系统设计有一定...
关键词：信号处理 超声 单片机 测距 
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