江苏省自然科学基金(BK2008404)

作品数：27被引量：148H指数：7
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相关作者：陈庆伟胡维礼郭健樊卫华施展更多>>
相关机构：南京理工大学江苏大学西北工业大学中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
相关期刊：《计算机与数字工程》《控制理论与应用》《南京理工大学学报》《信息与控制》更多>>
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一类多目标量子行为粒子群优化算法收敛性分析及应用被引量：4
《信息与控制》2013年第4期407-415,共9页施展 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60975075;61074023);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404)
针对ε支配容易丢失Pareto最优前沿边界点的不足,提出了一种新支配关系——ε优势支配.基于ε优势支配的最优粒子保留策略构建了一类多目标量子行为粒子群优化(CMOQPSO)算法的总体构架,分析了这类算法在一定条件下的全局收敛性.将一种...
关键词：多目标优化 量子行为粒子群优化 ε优势支配 收敛性 马尔可夫链 输电网规划 
基于轨迹跟踪的航天器姿态自适应鲁棒控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期21-28,46,共9页周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404)
针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题,提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法.首先,为了快速完成姿态机动任务,并尽可能少激发挠性帆板振动,在挠性航天器运动学和动力学...
关键词：挠性航天器 姿态机动 非线性系统 自适应鲁棒控制 
基于改进的多目标量子行为粒子群优化算法的多无人机协同任务分配被引量：11
《南京理工大学学报》2012年第6期945-951,共7页施展 陈庆伟 
国家自然科学基金(60975075;61074023);总装'十二五'预先研究项目;江苏省自然科学基金(BK2008404)
为在给定的时间内以最小代价和最大效益完成任务,建立了多无人机协同任务分配问题的多目标优化模型。采用改进的多目标量子行为粒子群优化算法求解最优任务分配方案,定义了一种从所求候选方案中选取最优分配方案的自主选择准则。对比分...
关键词：多无人机 多目标优化 量子行为粒子群优化 任务分配 自主选择 
基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2012年第10期2203-2208,2214,共7页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金(60975075;61074023);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有...
关键词：动中通 三轴 建模 解耦 逆系统 
考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
《宇航学报》2012年第10期1432-1438,共7页姜君 陈庆伟 郭健 
国家自然科学基金(61074023;60975075);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控...
关键词：动中通 非线性系统 反步法 鲁棒控制 执行器动态 
基于信号差值死区调度的无线网络控制系统H_∞控制被引量：7
《控制与决策》2012年第9期1301-1307,共7页高政南 谢蓉华 樊卫华 陈庆伟 
国家自然科学基金项目(60975075);教育部博士点专项基金项目(20070288022);江苏省自然科学基金项目(BK2008404)
首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗;然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的Wi...
关键词：无线网络控制系统 死区 H∞控制 信号差值 网络流量 
基于死区调度的无线网络控制系统保性能控制器设计被引量：4
《信息与控制》2012年第4期522-528,共7页高政南 谢蓉华 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(60975075);教育部博士点专项基金资助项目(20070288022);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404)
针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,...
关键词：无线网络控制系统 死区 调度 非线性 保性能控制 
基于状态敏感度的移动机器人路径规划
《南京理工大学学报》2012年第1期7-11,共5页赵昀 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金(60975075);江苏省自然科学基金(BK2008404)
针对未知环境下的移动机器人系统,研究了使机器人能同时躲避静态和动态障碍物、且快速抵达目标的路径规划问题。首先通过定义一种新的状态敏感度测度,度量状态与目标之间的关联程度,指导机器人对环境的自主探索方向和力度,进而利用强化...
关键词：移动机器人 路径规划 强化学习 状态敏感度 
基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制被引量：15
《控制与决策》2011年第12期1904-1908,共5页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金项目(60975075;61074023);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160);江苏省自然科学基金项目(BK2008404);江苏省研究生创新工程项目
根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点,提出一种新型滑模趋近律方法,并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器.理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性.
关键词：动中通 三轴 耦合 滑模控制 趋近律 
一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析被引量：7
《控制与决策》2011年第9期1327-1332,共6页方志明 向峥嵘 陈庆伟 
国家自然科学基金项目(60974027;60975075);教育部博士点基金项目(20070288022);江苏省自然科学基金项目(BK2008404);空间智能控制技术国家重点实验室项目
利用多Lyapunov函数方法、驻留时间法和Gronwall-Bellman不等式研究了一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析问题.从系统输入-状态稳定定义出发,给出了使得一类时滞切换系统输入-状态稳定的充分条件.与已有的方法相比,无需同时满足构...
关键词：切换系统 时滞 驻留时间 输入-状态稳定 
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