国家自然科学基金(40376011)

作品数：18被引量：95H指数：6
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相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国惯性技术学报》《兵工学报》更多>>
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基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第6期1092-1095,共4页葛德宏 高启孝 陈永冰 李安 
国家自然科学基金项目资助(批准号:40376011)
在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型,编写Matlab程序实现了弹道仿真,获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移,并基于此建立了运载体水下定位模型,最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析,其...
关键词：浮标 弹道仿真 水下定位 误差分析 
基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究被引量：1
《中国舰船研究》2008年第6期57-60,共4页孙睿智 葛德宏 高启孝 
国家自然科学基金资助(40376011)
惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF...
关键词：惯性导航系统(INS) 多普勒速度计程仪(DVL) 仿真 
一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：2
《自动化学报》2007年第11期1204-1208,共5页周岗 陈永冰 姚琼荟 周永余 李文魁 
国家自然科学基金(40376011)资助~~
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的...
关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶航迹控制 
舰船舵阻摇技术的研究现状及展望被引量：5
《舰船科学技术》2007年第4期22-26,共5页葛德宏 高启孝 陈永冰 李安 
国家自然科学基金资助课题(40376011)
综述了舵阻摇技术的产生及国内外舰船舵阻摇技术的发展现状,重点描述了各种舵阻摇控制算法,介绍了国外定型的舵阻摇产品,并对舵阻摇今后研究的重点进行了展望。
关键词：舰船 舵 舵阻摇 
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：27
《自动化学报》2007年第4期378-384,共7页周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁 
国家自然科学基金(40376011)资助~~
基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试...
关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制 
基于小波降噪算法的动态测试系统被引量：3
《测试技术学报》2006年第4期294-298,共5页马恒 卞鸿巍 许江宁 
国家自然科学基金资助项目(40376011);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
针对目前陀螺导航装备缺乏动态性能测试方法的状况,本文提出并实现了车载动态性能测试系统.并根据航向数据非连续变化的特点,提出了基于周期平移的小波阈值降噪算法.该算法通过对信号的分段周期平移、阈值降噪、逆平移的方法实现降噪,...
关键词：动态测量 小波变换 阈值降噪 Pseudo—Gibbs现象 降噪 
降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用被引量：2
《兵工学报》2006年第4期659-664,共6页徐金华 许江宁 朱涛 边少锋 
国家自然科学基金资助项目(40376011)
INS/GPS组合可以实现长期稳定、高精度的导航系统,从而替代单一高精度高成本的INS.组合中等精度的INS和MS860系统,应用降阶EKF方法,开发实现“真航向测量系统”(TNDS)的高精度航姿测量。TNDS以PC/104架构的嵌入式计算机采集处理来自INS...
关键词：信息处理技术 全球定位系统 惯性导航系统 组合导航 误差模型 降阶扩展卡尔曼滤波 
基于高级遗传算法的船舶模型参数辨识被引量：4
《舰船电子工程》2006年第1期101-106,共6页徐孟 陈永冰 周永余 
国家自然科学基金项目资助(编号:40376011)
提出一种以二阶K-T方程为基础,并基于高级遗传算法的船舶参数辨识算法,能有效地保证了算法的收敛性和全局优化能力,避免陷入局部最优解。并引入噪声参数,再用基于多局部种群的遗传算法进行迭代计算,将残差白噪声化。最终将该方法与传统...
关键词：船舶参数 噪声参数 参数辨识 全局最优解 高级遗传算法 
重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析被引量：4
《中国惯性技术学报》2005年第6期21-25,30,共6页陈永冰 边少锋 刘勇 
国家自然科学基金资助(40376011)
建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型,导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数,并运用Matlab工具进行了误差仿真,提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案。
关键词：重力异常 垂线偏差 惯性导航 误差 
GPS/FOG组合导航系统自适应滤波器设计被引量：1
《海军工程大学学报》2005年第6期9-13,共5页李方能 曾鹏 
国家自然科学基金资助项目(40376011);海军工程大学科研基金资助项目(HGDJJ2004036)
结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,采用自适应滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明,利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.
关键词：光纤陀螺 GPS 自适应滤波 
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