国家自然科学基金(69504002)

作品数：13被引量：78H指数：5
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相关作者：段广仁关新平刘奕昌吴爱国林志云更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学中国科学院自动化研究所浙江大学更多>>
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广义线性系统的干扰解耦观测器设计被引量：11
《控制理论与应用》2005年第1期123-126,共4页段广仁 吴爱国 
国家自然科学基金资助项目(69504002).
提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参...
关键词：干扰解耦 Luenberger观测器 广义线性系统 
鲁棒状态反馈特征结构配置被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2004年第3期57-63,共7页吴爱国 段广仁 
国家自然科学基金(69504002)
在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题。以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础,将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题。给出求解优化问题的所有梯度公式。本方法可使闭环极点在一定的希望区域内参与优化...
关键词：线性系统 鲁棒性 状态反馈 特征结构配置 
基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2003年第4期38-42,共5页王国胜 陈兴林 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(69504002)
考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置...
关键词：二阶动力学系统 模型匹配 特征结构配置 比例加微分状态反馈 
2-D Roesser模型状态反馈特征结构配置
《黑龙江大学自然科学学报》2003年第3期62-66,共5页吴爱国 陈兴林 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(69504002)
基于Sylvester矩阵方程的显示通解提出了上(下)块三角的状态反馈特征结构配置的参数化方法。给出了状态反馈控制律及闭环特征向量的参数化表达式,它们都依赖于参数向量{f1ijk}及{f2ijk},这组参数向量表征了系统的设计自由度,通过合理地...
关键词：2—D线性系统 ROESSER模型 状态反馈 特征结构配置 
具有随机扰动连续时滞混沌系统的同步
《系统工程与电子技术》2002年第9期74-77,共4页关新平 彭海朋 何宴辉 
国家自然科学基金资助课题 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助课题
连续时滞混沌系统是无穷维系统 ,可以产生具有多个正的Lyapunov指数的超混沌 ,因此系统可以产生复杂的时间序列。这个特征使它特别适用于保密通讯。基于降阶观测器理论 ,给出了一种同步具有随机扰动连续时滞混沌系统的新方法。最后 ,数...
关键词：同步 时滞混沌系统 观测器 保密通信 参数辨识 
不确定多时滞系统的鲁棒H_∞观测器设计被引量：4
《系统工程理论与实践》2002年第4期15-18,31,共5页关新平 刘奕昌 段广仁 
国家自然科学基金 ( 6 95 0 4 0 0 2 )
研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 H∞ 性能 .鲁棒 H∞
关键词：鲁棒H∞观测器 设计 不确定多时滞系统 LMI方法 
非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计被引量：5
《自动化学报》2002年第2期290-295,共6页关新平 罗小元 刘奕昌 段广仁 
国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐...
关键词：不确定时滞系统 非线性扰动 时滞相关 鲁棒观测器 
一类非线性系统的H_∞鲁棒控制被引量：3
《控制理论与应用》2002年第1期125-130,共6页关新平 赵宇翔 刘奕昌 段广仁 
国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助项目
考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .
关键词：H∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制 
不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究被引量：15
《系统工程与电子技术》2002年第1期48-51,共4页关新平 华长春 段广仁 
国家自然科学基金资助课题 ( 6 95 0 40 0 2 ) ;国家教委跨世纪人才基金资助课题
从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞...
关键词：时滞系统 鲁棒控制 能量耗散 鲁棒耗散性 
离散时滞系统的鲁棒无源控制被引量：24
《自动化学报》2002年第1期146-149,共4页关新平 龙承念 段广仁 
国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助
关键词：鲁棒无源控制 高散时滞系统 严格正实性 LMI 
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