中国人民解放军总装备部预研基金(51309020503)

作品数：15被引量：119H指数：6
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相关期刊：《系统仿真学报》《传感技术学报》《中国惯性技术学报》《大连海事大学学报》更多>>
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基于H_∞的捷联系统初始对准及参数γ选取方法研究被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2009年第4期240-245,共6页张涛 徐晓苏 
国家自然科学基金资助项目(50575042);总装预研项目(51309060402);总装预研项目(51309020503)
针对KALMAN滤波在系统模型不确定或噪声统计特性不准确的情况下滤波精度不高甚至发散的问题,引入了H∞滤波技术,介绍了H∞滤波基本理论和递推公式,与KALMAN滤波在本质上做了比较。建立了12维状态量的初始对准模型,在此基础上做了KALMAN...
关键词：捷联惯性系统 初始对准 H∞滤波 KALMAN滤波 
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：21
《中国惯性技术学报》2009年第3期344-349,共6页李佩娟 徐晓苏 张涛 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,地形匹配、多普勒测速仪等为辅助导航设备,分析了S1NS、DVL以及地形辅助导航系统等的工作原理并建立输出误差模型,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,建立了水下...
关键词：水下潜器 组合导航 地形匹配 联邦滤波器 
自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《系统仿真学报》2009年第4期1003-1006,共4页王其 徐晓苏 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高自主水下航行器组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器,建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型,提出了一种基于RB...
关键词：自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 自适应联邦H∞滤波 组合导航系统 
混沌优化水下地形匹配算法研究被引量：9
《中国惯性技术学报》2009年第2期156-158,164,共4页张涛 徐晓苏 李佩娟 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模...
关键词：地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化 
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
《大连海事大学学报》2009年第1期66-70,共5页张涛 徐晓苏 
国防"九七三"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部博士点专项科研基金资助项目(20050286026)
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法.给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值,经过姿态矩阵的转换对载体坐标系下的惯性测量组件输...
关键词：捷联惯导系统 罗经法对准 unscented卡尔曼滤波(UKF) 大方位失准角 
基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计被引量：4
《中国惯性技术学报》2009年第1期20-23,共4页张国龙 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真。在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面。该软...
关键词：组合导航 嵌入式系统 惯性测量组件 多线程技术 
改进BP网络的海底地形辅助导航算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2008年第5期566-570,共5页张涛 徐晓苏 李佩娟 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
鉴于传统的迭代最近点算法存在着易陷入局部最优的缺陷和实时性不好的问题,提出了一种将BP神经网络引入迭代最近点算法中进行地形匹配的新方法。针对传统BP算法存在的局部极小和收敛速度慢等缺点,采用自适应学习方法、引入动量因子、可...
关键词：水下航行器 地形匹配 迭代最近点算法 BP神经网络 
改进的地形熵算法在地形辅助导航中的应用被引量：9
《中国惯性技术学报》2008年第5期595-598,共4页徐晓苏 张逸群 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差。通过计算不同区域的水深标准差,选择地形特征独特的区域作为适配区域。基于熵的算法对于地形复杂区域的匹配...
关键词：地形辅助导航 水深标准差 地形熵 地形差异熵 
嵌入式组合导航系统中多路异步串口的设计被引量：8
《中国惯性技术学报》2008年第4期431-435,共5页张国龙 徐晓苏 
国防973项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
随着捷联惯导技术的发展,高速数字信号处理芯片(DSP)在嵌入式组合导航系统中得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得其与低速设备的通信受到限制。为了使DSP与其他设备通过异步串口进行实时的数据交换,在剖析TL16C7...
关键词：组合导航 嵌入式系统 TL16C752B FIFO通信方式 UART 
模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：16
《中国惯性技术学报》2008年第3期320-325,共6页王其 徐晓苏 张涛 李佩娟 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度...
关键词：水下航行器 组合导航系统 模糊自适应 联邦卡尔曼滤波 
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