国家自然科学基金(51005109)

作品数：17被引量：146H指数：7
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载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究被引量：7
《汽车技术》2015年第8期54-58,共5页李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 
国家自然科学基金资助(编号:51005109;51465023);云南省应用基础研究资助项目(编号:2010ZC029)
同时利用纵向动力学模型和加速度偏差坡度估计模型,基于多遗忘因子的递推最小二乘法(RLS),对载货汽车的质量与路面坡度进行了联合估计。在Matlab/Simulink中建立了估计模型,在动力学软件Truck Sim中建立了载货汽车的非线性车辆模型,通...
关键词：载货汽车 质量 路面坡度 联合估计方法 
基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究被引量：20
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2015年第1期39-44,共6页张昆 习文辉 邓文华 杨修建 高晋 陆修进 
国家自然科学基金项目(51005109);昆明理工大学人培基金资助项目(KKZ3201302003)
基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提...
关键词：CARSIM 联合仿真 半主动悬架 模糊控制 
串联式液压混合动力车辆能量管理策略的设计与分析被引量：6
《机床与液压》2014年第23期110-114,133,共6页周鹏 杨秀建 刘明勋 
国家自然科学基金资助项目(51005109)
以重型串联式液压混合动力汽车为研究对象,提出了基于规则的能量管理策略,并对整车设计了4种工作模式。搭建了其Matlab/Simulink整车仿真模型,对液压混合动力车辆总需求功率、发动机功率、液压系统回收功率、蓄能器流量、SOC(State of C...
关键词：液压混合动力汽车 能量管理策略 工作模式 燃油经济性 
扭转梁悬架性能影响因素分析被引量：8
《江苏大学学报（自然科学版）》2014年第6期627-634,643,共9页高晋 杨秀建 牛子孺 杨路 陈蜀乔 
国家自然科学基金资助项目(51005109);昆明理工大学人才培养项目(KKSY201402065)
为了准确研究扭转梁悬架的设计参数与悬架和整车性能的关联性,分析了扭转梁悬架性能的影响因素.建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型,详细分析了扭梁开口方向、布置位置、扭转刚度对悬架K&C的影响并仿真计算得到K&C特性指标与上述参数的非线...
关键词：扭转梁悬架 侧倾中心 操纵稳定性 侧倾角刚度 剪切中心 
基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1
《公路与汽运》2014年第4期1-5,共5页李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)
准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于...
关键词：汽车 半挂汽车列车 稳定性控制 状态估计 卡尔曼滤波(KF) 
基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
《计算机与数字工程》2014年第8期1311-1315,1479,共6页李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 
国家自然科学基金项目(编号:51005109);云南省应用基础研究面上项目(编号:2010ZC029)资助
车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了...
关键词：参数估计 递推最小二乘法 稳定性控制 半挂汽车列车 TruckSim 
扭转梁悬架衬套安装角度与操稳性能协同优化被引量：6
《重庆大学学报（自然科学版）》2014年第7期33-45,共13页高晋 牛子孺 杨路 杨秀建 张昆 
国家自然科学基金资助项目(51005109)
为了研究扭转梁悬架衬套安装角度对悬架特性及操纵稳定性的影响,探明由衬套安装角度引起的悬架特性和整车操稳性能变化之间的内在联系,通过改变衬套安装角度实现整车操稳性能的提升,建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型,利用DOE方法详细分析...
关键词：悬架 衬套 优化 扭转梁 操纵稳定性 
车轮定位角对操纵稳定性指标影响的定量研究被引量：6
《工程设计学报》2014年第3期251-258,共8页高晋 杨秀建 
国家自然科学基金资助项目(51005109)
车轮定位角的存在会使轮胎的受力状态发生变化,引起车轮的侧滑,从而改变车辆的性能,因此有必要定量地研究车轮定位的前束角、外倾角对操稳性能影响.一方面,从车轮侧滑来解释前束、外倾对转向特性的影响.另一方面,从考虑前束变化的车辆...
关键词：前束角 外倾角 操纵稳定性 侧偏角 
硬点对悬架和操稳性能灵敏度分析及鲁棒性优化被引量：8
《江苏大学学报（自然科学版）》2014年第3期249-256,共8页高晋 杨秀建 牛子孺 
国家自然科学基金资助项目(51005109)
基于Isight软件,与ADAMS和MATLAB软件联合仿真,通过正交试验及参数研究方法,分析了悬架硬点位置坐标对悬架平行跳动时前束、外倾、轴距、轮距、侧倾中心高度和转向时的最小转弯直径、阿克曼百分比等悬架运动学性能指标以及整车稳态操纵...
关键词：悬架 灵敏度分析 硬点 鲁棒性 稳态操稳 
基于递推最小二乘法的半挂汽车列车结构参数估计被引量：3
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期43-49,60,共8页杨秀建 李海青 高晋 朱若城 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)
准确获取车辆的结构参数对汽车的主动安全控制至关重要.该文主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的结构参数估计.基于汽车纵向动力学的半挂汽车列车整车质量与路面纵向坡度的多遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)估计方法,利用估计的整车质量...
关键词：参数估计 递推最小二乘法 半挂汽车列车 稳定性控制 
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