国家自然科学基金(61074036)

作品数：14被引量：65H指数：4
导出分析报告
相关作者：严运兵蔡啸霄崔挺吴浩荣锐兵更多>>
相关机构：武汉科技大学吉林大学郑州宇通客车股份有限公司奇瑞新能源汽车技术有限公司更多>>
相关期刊：《现代制造工程》《机电工程技术》《控制工程》《自动化仪表》更多>>
相关主题：H∞鲁棒控制滑移率鲁棒控制汽车防抱死制动系统仿真更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
并联混合汽车状态切换过程转矩优化分配被引量：7
《控制工程》2016年第5期636-641,共6页严运兵 崔挺 
国家自然科学基金项目(61074036);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵...
关键词：并联混合动力电动汽车 行驶平顺性 动力切换 线性二次最优控制 扭矩协调控制 
2t/8.7m壁行式起重机动态特性仿真分析被引量：4
《机械设计与制造》2015年第10期94-97,共4页何飞 夏绪辉 钱文强 向红 
国家自然科学基金(61074036)
为了了解壁行式起重机的动态特性,建立其动力学方程,并利用有限元分析软件ANSYS Workbench建立2t/8.7m壁行式起重机的有限元仿真模型并施加相应的约束,然后进行振动固有特性分析,获取其前10阶模态的固有频率和振型。根据谐响应分析,得...
关键词：有限元 壁行式起重机 模态 谐响应分析 共振频率 
600kW12V发动机曲轴轴系振动固有特性仿真分析被引量：2
《现代制造工程》2015年第1期70-73,共4页罗欣 夏绪辉 乔沙林 严运兵 
国家自然科学基金项目(61074036)
利用Hyper Mesh前后处理软件,建立600k W12V发动机曲轴轴系的有限元仿真模型并施加相应的约束,再通过MSC/Nastran解算软件对其进行振动固有特性分析,得出曲轴轴系的前9阶固有频率和振型。根据发动机曲轴轴系前两阶固有频率,计算出其在...
关键词：有限元分析 发动机 曲轴轴系 固有特性 临界转速 
LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究被引量：1
《武汉科技大学学报》2014年第4期300-304,共5页崔挺 严运兵 肖小城 
国家自然科学基金资助项目(61074036);湖北省教育厅重点资助项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目(2012-01)
以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQ...
关键词：LQG LTR控制 二级倒立摆系统 鲁棒性 随机干扰 
并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制被引量：3
《公路交通科技》2014年第6期153-158,共6页崔挺 严运兵 
国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一。在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制。以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"发动机调速+发动机/电...
关键词：汽车工程 状态切换 协调控制 仿真 转矩优化分配 线性二次型最优控制 并联混合动力汽车 
发动机ECU动态检测信号模拟方法研究被引量：4
《自动化仪表》2014年第4期91-94,共4页汤富强 麻友良 杨超群 陈佑斌 
国家自然科学基金资助项目(编号:61074036)
发动机电子控制器(ECU)输入信号的模拟是离线状态下实现发动机ECU动态故障检测的关键。分析了ECU各传感器信号的形式与特点,研发了能模拟发动机不同工况和各种状态的传感器信号。采用单片机、电位计等构建硬件,采用汇编语言进行软件编程...
关键词：电子控制器(ECU) 单片机 动态模拟 故障检测 信号模拟 
汽车防抱死制动系统的H_∞鲁棒控制被引量：13
《汽车工程》2014年第4期453-458,共6页严运兵 吴浩 赵慧 
国家自然科学基金(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)资助
为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型...
关键词：ABS 滑移率 参数不确定性 混合灵敏度 H∞鲁棒控制 
具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制被引量：1
《制造业自动化》2014年第3期37-40,43,共5页崔挺 严运兵 翁敬良 周博 
国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104);现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012-01)
以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞...
关键词：主动悬架 H2 H∞鲁棒控制 闭环区域极点约束 线性矩阵不等式 
后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析被引量：16
《汽车工程》2014年第2期210-215,共6页严运兵 彭思仑 
国家自然科学基金(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104)资助
为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车...
关键词：汽车 电动轮 电子差速 状态方程 影响因素 
汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究被引量：1
《汽车科技》2012年第5期14-18,共5页吴浩 严运兵 方圆 荣锐兵 蔡啸霄 
国家自然科学基金项目(61074036);湖北省教育厅重点项目(D20121104)
控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统...
关键词：ABS 滑移率 PID控制 H∞控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部