教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-05-0607)

作品数：10被引量：14H指数：2
导出分析报告
相关作者：解学军高庆争段纳刘海宽陈传祥更多>>
相关机构：曲阜师范大学徐州师范大学济宁学院东北大学更多>>
相关期刊：《山东大学学报（工学版）》《控制理论与应用》《控制与决策》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：反推随机非线性系统鲁棒输出反馈镇定模型参考自适应控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
随机非线性系统的输出反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2009年第2期193-196,共4页段纳 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);徐州师范大学自然科学基金资助项目(08XLB20).
针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,...
关键词：随机非线性系统 输出反馈 线性增长条件 反推 概率意义下全局渐近稳定 
一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第3期19-24,共6页陆东先 魏振国 高庆争 解学军 
国家自然科学基金(60304003)项目;教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.
关键词：非线性时滞系统 未知控制方向 输出反馈 镇定 
不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第2期37-42,共6页陈传祥 高庆争 解学军 
国家自然科学基金资助项目(60774010);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607)
对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型...
关键词：非线性控制 自适应模糊模型 滑模控制 鲁棒性 LYAPUNOV方法 
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：7
《控制与决策》2008年第1期60-64,共5页段纳 解学军 张嗣瀛 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金项目(60774010);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510114)
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点...
关键词：高阶次随机非线性系统 状态反馈 镇定 反推 概率意义下全局渐近稳定 
一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制
《山东大学学报（工学版）》2007年第5期11-18,共8页高庆争 陈传祥 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金项目(60774010)
针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器...
关键词：随机非线性时变滞系统 反推 输出反馈镇定 概率意义下全局渐近稳定 
间接型的混杂模型参考自适应控制被引量：1
《控制理论与应用》2007年第6期1029-1032,共4页李俊领 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);江苏省高校自然科学基础研究项目(07KJB510114);江苏省六大人才高峰资助项目(07-A-020).
针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且...
关键词：模型参考自适应控制 间接型 混杂自适应律 
降阶的鲁棒分散自适应反推控制被引量：3
《控制理论与应用》2007年第3期396-400,共5页解学军 白延宁 刘海宽 
国家自然科学基金资助项目(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).
针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控...
关键词：关联系统 鲁棒 降阶 反推 自适应控制 
具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2007年第1期9-12,共4页高庆争 李俊领 解学军 
国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁...
关键词：MRAC 切换自适应律 跟踪误差 鲁棒性和跟踪性能 
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
《控制理论与应用》2006年第6期945-948,共4页解学军 刘海宽 田洁 
国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范...
关键词：模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=S1D1U1分解 
具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定被引量：1
《控制理论与应用》2006年第5期706-710,共5页田洁 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60304003).
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且...
关键词：时变关联系统 反推 分散自适应控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部