云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2013-JY-013)

江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2013-JY-013): 作品数：30被引量：142H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：熊智刘建业郁丰许建新施丽娟更多>>; 相关机构：南京航空航天大学北京航天自动控制研究所南京理工大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《航空计算技术》《传感技术学报》《控制理论与应用》《导航与控制》更多>>; 相关主题：组合导航惯性导航系统卡尔曼滤波联邦滤波无迹卡尔曼滤波更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>

基于异类传感器观测信息融合的UKF算法被引量：6: 《传感器与微系统》2019年第3期131-133,共3页杨菁华熊智刘建业; 国家自然科学基金资助项目(61673208;61533008;61533009;61374115;61703208);装备预研项目(30102080101);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170815;BK20170767);航空科学基金资助项目(20165552043;20165852052);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NZ2016104;NS2017016;NP2017209;NZ2017001;NJ20170005);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目;航空电子系统综合技术重点实验室资助项目; 针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类传感器组成的观测系统,提出一种改进的UKF滤波算法,以多异类传感器观测量扩展融合后的融合信息为新观测量...; 关键词：异类传感器信息融合无迹卡尔曼滤波目标定位

减振装置对惯性导航系统的性能影响分析及测试被引量：2: 《电子测量技术》2018年第18期128-132,共5页景羿铭田静熊智吕品李文龙; 国家自然科学基金(61533009,61673208,61533008,61703208);装备预研项目(30102080101);江苏省“333工程”科研资助立项(BRA2016405);留学人员择优(2016年);江苏省六大人才高峰(2013-JY-013);江苏省自然科学基金(BK20170815,BK20170767);航空科学基金(20165552043,20165852052);中央高校基本科研业务费专项(NJ20170005,NP2017209,NZ2016104);江苏高校优势学科建设工程和江苏省“物联网与控制技术”重点实验室基金;航空电子系统综合技术重点实验室项目资助; 惯性器件误差是影响惯性导航系统精度的主要因素。载体的振动会引起惯性器件性能的下降,甚至会破坏其物理结构,导致惯性导航系统的失效。针对于此,通常采用减振装置对惯性器件与载体进行隔离。由于减振装置改变了惯性器件的运动形式,因...; 关键词：减振装置惯性导航姿态解算误差标定

基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统被引量：3: 《导航与控制》2018年第4期1-6,13,共7页张苗许建新黄欣殷德全熊智; 国家自然科学基金(编号:61673208);江苏省"333工程"科研项目资助(编号:BRA2016405);江苏省六大人才高峰资助项目(编号:2013-JY-013);江苏省自然科学基金(编号:BK20170815); 针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时...; 关键词：人体运动学辅助零速修正 KALMAN滤波行人导航系统

超宽带测距辅助的无人机近距离相对导航方法被引量：16: 《中国惯性技术学报》2018年第3期346-351,共6页熊骏熊智于永军许建新王云舒; 国家自然科学基金项目(61673208;61703208;61533008;61533009;61374115);装备预研项目(30102080101);江苏省自然科学基金青年基金(BK20160849);江苏省自然科学基金项目(BK20170815;BK20170767);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);航空科学基金项目(20165552043;20165852052);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2016104;NS2017016;NP2017209;NZ2017001;NJ20170005);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金;航空电子系统综合技术重点实验室资助; 针对无人机之间的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人机之间的双差、双差变化率、超宽带测距测速以及双机定位数据做差的量测方程,并根据近距离编队跟随飞行的场景...; 关键词：相对导航无人机伪距双差超宽带

基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法被引量：4: 《兵工学报》2018年第2期315-324,共10页闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全; 国家自然科学基金项目(61374115;61533008;61533009;61673208;61703208);陆军装备部"十三五"预先研究项目(30102080101);江苏省"333工程"科研项目(BRA2016405);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);航空科学基金项目(20165552043;20165852052);江苏高校优势学科建设工程项目(2014年);江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金项目(2014年);中央高校基本科研业务费专项项目(NZ2016104;NS2017016;NP2017209;NZ2017001;NJ20170005);江苏省自然科学基金项目(BK20170815;BK20170767); 传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的惯性/天文组合模式需将高精度的天文姿态信息进行坐标转换,从而降低组合导航精度。针对上述问题,提出了一...; 关键词：捷联惯性导航系统卫星导航系统天文导航系统对偶四元数可观测性分析联邦滤波

基于逐次多脉冲的相对制导算法研究被引量：3: 《自动化与仪器仪表》2018年第1期4-8,共5页王融熊智刘建业; 国家自然科学基金项目(61703208,61673208,61533008,61533009,61374115);十三五装备预研基金项目(30102080101);江苏省自然科学基金项目(BK20170815,BK20170767);航空科学基金项目(20165552043,20165852052);江苏省“333工程”科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2017016,NZ2016104,NP2017209,NZ2017001);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省“物联网与控制技术”重点实验室基金; 相对制导技术对于空间系统的维护具有重要意义。由于双脉冲制导单次需要达到较大的速度增量，在可获得推力有限的情况下，难以空天飞行器大范围机动的需求。针对空天飞行器机动制导算法开展仿真研究，建立了机动制导相对运动模型及其状...; 关键词：相对制导逐次多脉冲制导双脉冲制导轨道机动

基于低成本MEMS陀螺的小波阈值去噪应用研究被引量：9: 《传感器与微系统》2017年第12期54-56,共3页赵宣懿孔雪博熊智刘建业; 国家自然科学基金项目资助(61533008;61374115;61533009;61673208);江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目;江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2015406;NP2015212;NZ2014406);留学回国人员择优资助项目(2016);江苏省"333"人才工程资助项目(2016);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX15_0110;KYLX15_0264); 通过有效抑制微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度。研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了影响小波阈值去噪质量的主要因素;确定了小波函数类型、小波分解的层数、去噪阈值以及去噪阈值函数;利...; 关键词：低成本微机电系统陀螺随机漂移小波阈值去噪

发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究被引量：3: 《兵工自动化》2017年第10期6-10,共5页殷德全熊智施丽娟林爱军郁丰; 国家自然科学基金(61533009;61374115);江苏省六大人才高峰资助(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程;中央高校基本科研业务费专项资金(NP2015406;NP20152212);南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20150315); 基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法。搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型...; 关键词：发射惯性系 SINS/GPS组合导航 EKF 硬件平台

基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究被引量：8: 《兵工学报》2017年第10期2031-2040,共10页黄欣熊智许建新徐丽敏; 国家自然科学基金项目(61673208;61533008;61533009;61374115;61304227);江苏省"333工程"科研立项项目(BRA2016405);人力资源和社会保障部留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目(2014年);中央高校基本科研业务费专项项目(NZ2016104;NS2017016);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264);江苏省自然科学基金项目(BK20141453);航空科学基金项目(20165552043); 目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统(GNSS)环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于"2+2"分级模式的零速判别方法...; 关键词：控制科学与技术组合导航零速分级判别卡尔曼滤波航向误差自观测地磁匹配多层约束

一种基于功率谱估计的图像相位匹配方法被引量：1: 《航空计算技术》2017年第3期18-23,共6页万众熊智邢丽李一博; 国家自然科学基金项目资助(61673208;61533008;61533009;61374115);航空科学基金项目资助(20165552043);江苏省"333工程"科研资助立项项目资助(BRA2016405);留学人员择优项目资助(2016);江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2016104;NS2017016);江苏高校优势学科建设工程资助项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20160320); 相位相关法作为常用的相位匹配技术在使用中会遇到相位卷绕问题,一般频域求解方法需要进行相位解绕和最小二乘或RANSAC拟合,但相位解绕过程繁琐,且最小二乘拟合法易受噪声干扰,RANSAC拟合方法时间开销大。为此,提出了一种基于平均周期...; 关键词：相位匹配相位相关相位解绕功率谱估计亚像素

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