云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(90405017)

国家自然科学基金(90405017): 作品数：24被引量：255H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：倪茂林谌颖杨俊春马晓英俞百印更多>>; 相关机构：北京控制工程研究所河北科技师范学院清华大学中国空间技术研究院更多>>; 相关期刊：《控制工程》《Control Theory and Technology》《航天控制》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：自适应控制制导律设计再入飞行器BACKSTEPPINGROBUST_CONTROL更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

航天控制软件知识图谱构建方法研究被引量：7: 《空间控制技术与应用》2020年第2期49-55,79,共8页赵明顾斌钟睿明李振松李声涛; 国家自然科学基金资助项目(90405017).; 近些年,知识图谱构建技术快速发展,但对于领域知识图谱构建的研究还处于起步阶段.知识图谱的构建主要包括自顶向下、自底向上两种方法.当前大多采用自顶向下的方法进行领域知识图谱的构造,首先构建本体,然后通过本体学习得到实体,再将...; 关键词：领域知识图谱知识图谱构建本体构建知识抽取

基于人工势场的空间遥操作共享控制被引量：6: 《清华大学学报（自然科学版）》2010年第10期1728-1732,1737,共6页李滋堤孙富春刘华平王裕基吴凤鸽; 国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(60621062,90405017); 在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展...; 关键词：遥操作共享控制人工势场

中国航天器未来发展的GNC关键技术被引量：1: 《空间控制技术与应用》2009年第6期1-5,12,共6页李果; 国家自然科学基金(90405017)资助项目; 针对未来航天器的发展需求,在对照国外航天器控制系统的先进水平和国内现有技术差距的基础上,提出了中国在航天器控制技术领域的发展目标和方向,并梳理出了一些支撑未来中国航天器制导、导航与控制技术发展的关键技术.; 关键词：航天器 GNC 关键技术

基于特征模型的X-34爬升控制研究被引量：5: 《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第11期1202-1209,共8页孟斌吴宏鑫林宗利李果; 国家自然科学基金(批准号:90405017;60736023;60704014);上海交通大学长江学者计划资助项目; 文中研究跨大气层飞行器X-34基于特征模型的纵向控制律设计问题。因热防护材料的限制,需要对飞行器爬升段的速度和高度进行协调控制。针对该控制目标,通过对爬升段的气动数据和动力学进行详细分析,在飞行器动力学方程的基础上得出了爬...; 关键词：跨大气层飞行器 X-34 爬升控制特征模型自适应控制

一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：6: 《控制理论与应用》2009年第5期550-554,共5页王小丽宋红敏倪茂林; 国家自然科学基金资助项目(60774002,90405017);国家973计划资助项目(2002CB312205).; 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指...; 关键词：故障诊断滤波器鲁棒性线性矩阵不等式 H∞优化

Adaptive guidance law design based on characteristic model for reentry vehicles被引量：14: 《Science in China(Series F)》2008年第12期2005-2021,共17页YANG JunChun HU Jun NI MaoLin; the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 90405017);the "973" Program (Grant No. 2002CB312205); In this paper an adaptive guidance law based on the characteristic model is designed to track a reference drag acceleration for reentry vehicles like the Shuttle. The characteristic modeling method of linear constant ...; 关键词：characteristic model nonlinear differential golden-section control law logical integral control law adaptiveguidance asymptotic stability reentry vehicles

基于特征模型的再入飞行器自适应制导律设计被引量：6: 《中国科学（E辑）》2008年第12期2134-2149,共16页杨俊春胡军倪茂林; 国家自然科学基金(批准号:90405017;60704014);国家重点基础研究发展计划(批准号:2002CB312205)资助项目; 文中针对航天飞机类再入飞行器对参考阻力加速度曲线的跟踪问题,设计了基于特征模型的自适应制导律.首先将线性定常系统的特征建模方法推广到单输入单输出线性时变系统,从而建立了再入飞行器的特征模型,然后对特征模型提出一种新的非线...; 关键词：特征模型非线性微分黄金分割控制逻辑积分控制自适应制导渐近稳定性再入飞行器

基于自适应观测器的非线性系统故障诊断被引量：13: 《空间控制技术与应用》2008年第4期33-37,46,共6页王小丽倪茂林; 国家自然科学基金(60774002,90405017);973课题(2002CB312200); 研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统,建立一种自适应观测器,通过在线调整,故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障估计误差收敛。最后引入卫星反作用飞轮模型,对单飞轮发生...; 关键词：故障诊断非线性系统自适应观测器反作用飞轮

基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：86: 《控制理论与应用》2008年第5期805-810,共6页高道祥孙增圻罗熊杜天容; 中国博士后科学基金资助项目(20070410528);国家自然科学基金资助项目(90405017,90716021,60604010);空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202).; 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论...; 关键词：高超声速飞行器 BACKSTEPPING 动态逆飞行控制模糊自适应控制

基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制被引量：1: 《控制工程》2008年第4期374-377,共4页孙多青高峻峰马晓英俞百印李建红; 河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003);国家自然科学基金重点资助项目(90405017);“973”计划课题基金资助项目(2002CB312205); 针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛...; 关键词：非线性系统自适应控制模糊控制稳定性发酵过程

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