国家自然科学基金(60774022)

作品数：9被引量：325H指数：8
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相关作者：侯忠生晏静文金尚泰王卫红许建新更多>>
相关机构：北京交通大学新加坡国立大学太原科技大学北京机械工业学校更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《自动化学报》《交通运输系统工程与信息》更多>>
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受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析被引量：5
《交通运输系统工程与信息》2011年第2期166-173,共8页赵明 侯忠生 晏静文 
国家自然科学基金重点项目(60834001);国家自然科学基金面上项目(60774022)
在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,至今为止还没有在...
关键词：城市交通 迭代学习控制 快速路入口匝道控制 输入受限 状态受限 收敛性 
扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析被引量：14
《控制理论与应用》2011年第3期358-362,共5页卜旭辉 侯忠生 金尚泰 
国家自然科学基金重点资助项目(60834001);国家自然科学基金资助项目(60774022)
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常...
关键词：无模型自适应控制 测量扰动 滤波算法 鲁棒性 
基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定被引量：13
《系统科学与数学》2010年第6期792-805,共14页王卫红 侯忠生 霍海波 金尚泰 
国家自然科学基金(60774022,60834001)资助课题
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结...
关键词：数据驱动 非参数时变动态线性化 无模型自适应控制 迭代反馈整定 
学习增强型PID控制系统的收敛性分析被引量：13
《控制理论与应用》2010年第6期761-768,共8页晏静文 侯忠生 
国家自然科学基金重点资助项目(60834001);国家自然科学基金面上资助项目(60774022)
针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不...
关键词：迭代学习控制 PID控制 非线性离散系统 收敛性 
大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制被引量：16
《控制理论与应用》2009年第11期1289-1292,共4页马洁 陈智勇 侯忠生 
国家自然科学基金资助项目(60774022);北京市教育委员会科技计划面上基金资助项目(KM200711232007)
针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单...
关键词：大型舰船 鳍/被动水舱 非线性系统 无模型自适应控制 
数据驱动控制理论及方法的回顾和展望被引量：222
《自动化学报》2009年第6期650-667,共18页侯忠生 许建新 
国家自然科学基金重点项目(60834001);国家自然科学基金(60774022)资助~~
给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度...
关键词：数据驱动控制 在线数据 离线数据 综述 展望 
带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制被引量：30
《自动化学报》2009年第5期588-595,共8页侯忠生 晏静文 
国家自然科学基金重点项目(60834001);国家自然科学基金面上项目(60774022)资助~~
提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研...
关键词：迭代学习控制 无模型自适应控制 快速路匝道控制 收敛性分析 仿真研究 
一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：17
《控制理论与应用》2009年第5期505-509,共5页侯忠生 王卫红 金尚泰 
国家自然科学基金资助项目(60774022);国家自然科学基金重点资助项目(60834001).
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测...
关键词：准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性化 神经网络 非线性离散时间系统 
Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems被引量：20
《自动化学报》2007年第10期1061-1065,共5页CHI Rong-Hu HOU Zhong-Sheng 
Supported by National Natural science Foundation-of P.R.Chlna （60474038, 60774022）, Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Educatlon（20060004002）
根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中...
关键词：非线性系统 离散时间系统 自适应控制 迭代学习控制 匝道交通调节 
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