云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60774062)

国家自然科学基金(60774062): 作品数：47被引量：219H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：马广富胡庆雷李传江姜野郭延宁更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学东北林业大学吉林东光集团有限公司中国科学院更多>>; 相关期刊：《空间控制技术与应用》《控制与决策》《振动与冲击》《弹道学报》更多>>; 相关主题：变结构控制挠性航天器航天器挠性卫星自适应更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>

基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化被引量：6: 《控制与决策》2012年第4期551-556,共6页黄海滨马广富庄宇飞吕跃勇; 国家自然科学基金项目(60774062); 提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点;...; 关键词：队形重构轨迹规划碰撞规避伪谱法高斯分布

利用目标直线边缘交点的某型航侦CCD相机图像拼接被引量：2: 《红外与激光工程》2012年第1期234-238,共5页张德新马广富邵晓巍; 国家自然科学基金(60774062); 针对某型航侦CCD相机图像序列之间的特殊变换关系,提出了一种基于目标直线边缘交点的图像拼接方法。该方法在将相机图像重叠区域分割为较小独立区域的基础上,首先使用Canny边缘检测算子提取各个区域中的边缘信息,并用Hough变换提取边缘...; 关键词：航侦CCD相机直线边缘图像配准无缝拼接

基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定被引量：6: 《宇航学报》2011年第11期2319-2325,共7页李传江郭延宁张永合马广富; 国家自然科学基金(60774062);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2008.006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029); 研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止...; 关键词：姿态控制姿态机动 PID控制参数整定轮控航天器

带有饱和受限的挠性卫星变结构姿态容错控制被引量：8: 《控制理论与应用》2011年第9期1063-1068,共6页霍星胡庆雷肖冰马广富; 国家自然科学基金资助项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213061);黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2009003);辽宁省高校科研计划基金资助项目(L2010009); 针对挠性卫星在飞行过程中存在推力器故障、控制输入饱和受限以及外部干扰的姿态控制问题,提出了一类基于变结构控制的鲁棒容错控制设计方法.该设计在继承变结构控制的优点的同时,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要...; 关键词：挠性卫星变结构控制容错控制输入饱和推力器故障

航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制: 《哈尔滨工业大学学报》2011年第9期7-13,共7页李传江郭敏文马广富; 国家自然科学基金资助项目(60774062);中国博士后科学基金资助项目(20070420858);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.006);哈尔滨市科技创新人才研究专项资助项目(2010RFQXG029); 研究了有界干扰力矩作用下航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制问题.采用修正罗德里格参数(MRP)作为航天器的姿态描述.利用非线性系统中的微分几何理论,通过反馈线性化方法设计跟踪控制器,使得在实现姿态跟踪的同时,实现了对系统的几乎干...; 关键词：姿态跟踪几乎干扰解耦反馈线性化 LYAPUNOV方法全局一致最终有界稳定

Fault diagnosis using robust cascade observers with application to spacecraft attitude control: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2011年第4期123-131,共9页王宇雷马广富李传江; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No. 60774062);the CAST Innovation Funding Project(Grant No. 20090604); This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approa...; 关键词：spacecraft attitude control system fault diagnosis H∞ optimal fault observer cascade observer

基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法被引量：20: 《宇航学报》2011年第7期1516-1521,共6页石忠王永智胡庆雷; 国家自然科学基金(60774062、61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20070213061);教育部留学回国人员科研启动基金;黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2009003);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001); 针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方...; 关键词：自由漂浮空间机器人多项式插值粒子群优化算法非完整运动规划

伴随方法在亚轨道飞行器预测制导中的应用: 《哈尔滨工业大学学报》2011年第7期6-11,共6页马广富佘智勇; 国家自然科学基金资助项目(60774062); 提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得到一组平滑控制量;利用标称轨迹线性化概念,对该飞行器在标称轨迹附近做一阶泰勒展开,在给定可用姿态指...; 关键词：制导伴随方法滚动时域控制轨迹线性化预测校正

采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制被引量：5: 《航空学报》2011年第7期1231-1239,共9页郭延宁李传江张永合马广富; 国家自然科学基金(60774062);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2008.006);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029);2010年CAST创新基金~~; 以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受...; 关键词：姿态控制欧拉机动控制力矩陀螺操纵律框架角受限复合控制

轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：1: 《宇航学报》2011年第3期502-509,共8页马广富王宇雷李传江张海博; 国家自然科学基金(60774062);CAST创新基金项目(20090604); 针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同...; 关键词：姿态机动容错控制自适应反步变结构控制交互多模型

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