北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

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发文作者：陈宗基武建文王青吴静王宏伦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>
发文主题：仿真无人机故障诊断神经网络飞行控制更多>>
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面向在轨捕获的空间机器人路径规划与控制综述
《工程科学学报》2025年第4期753-767,共15页孙倩 郑琳铄 贾英民 
国家自然科学基金资助项目(62227810,62133001);国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821200,2012CB821201)。
随着航天技术的快速发展,空间机器人逐渐被广泛应用于空间碎片清除、故障航天器维修、失控卫星捕获等在轨服务中.在这类任务中,空间机器人的末端执行器需要跟踪预设轨迹到达捕获点,完成空间目标的捕获以及后续操作.然而,复杂的太空环境...
关键词：空间机器人 在轨捕获 路径规划 跟踪控制 重力补偿 
基于BOPPPS教学模式的“微机原理”课程教学实践探索
《教育教学论坛》2025年第15期93-96,共4页袁海斌 
2022年度北京航空航天大学教改课题“‘基于BOPPPS+SPOC’模式的微机原理课程教学实践”(4003280)。
随着学科交叉的发展,课程的教学内容、体系结构、教学实践在逐步变化。针对工科非计算机专业“微机原理”课程教学课时受限的情况,提出了采用BOPPPS教学模式的混合式教学实践。通过充分利用雨课堂等网络平台和各类学习资源,对课程内容...
关键词：微机原理 BOPPPS 混合教学 雨课堂 
飞行器集群协同制导新进展
《自动化学报》2025年第4期727-743,共17页吕金虎 于江龙 董希旺 
国家自然科学基金(62141604,U2241217,62103016,62473029)资助。
协同制导是飞行器集群遂行协同任务中最关键的环节之一,也是飞行器制导控制领域近年来最重要的研究方向之一.协同制导经历了从简单约束到复杂约束、单一任务到复杂任务的发展过程.首先,从协同制导的发展历程和任务级别角度进行分类,将...
关键词：飞行器集群 协同制导 新进展 发展展望 
特种车辆起竖系统的干扰观测反步终端滑模控制
《北京理工大学学报》2025年第4期409-417,共9页王莉娜 邱常卿 王昊 杭杰 
国家自然科学基金资助项目(52477170,52177167)。
针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动,设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动进...
关键词：阀控缸 复合扰动 非线性干扰观测器 终端滑模控制 位移跟踪控制 
基于ROS的家用老年服务机器人设计
《电子技术应用》2025年第4期54-59,共6页赵泽北 冯沛林 谢晓睿 张静 
北京航空航天大学教改项目(4003314)。
针对当前老年服务机器人存在的问题,如智能语音功能单一、感知能力不足和集成化水平不高等,设计了一款具有人脸识别、语音交互和摔倒检测功能的机器人。该机器人基于机器人操作系统(ROS)开发,配备Jeston Nano主控板和ZED2i双目立体相机...
关键词：老年服务机器人 机器人操作系统(ROS) 人脸识别 语音交互 智能感知 
考虑飞行品质的“魔毯”鸽群优化控制律设计
《中国科学:技术科学》2025年第4期729-740,共12页武岚博 段海滨 范彦铭 邓亦敏 
国家自然科学基金(批准号:62350048,T2121003,U20B2071)资助项目。
针对如何将飞行品质与“魔毯”着舰控制律设计相结合,本文首先构建了一种简化的“魔毯”着舰控制架构并考虑飞行品质设计了一种基于非线性动态逆和干扰观测器的进场功率补偿系统.在此基础上,将飞行品质引入优化过程,设计了基于飞行品质...
关键词：飞行品质 魔毯 着舰 舰载机 鸽群优化 直接升力 进场功率补偿 
针对音频识别的物理世界音素对抗攻击
《计算机研究与发展》2025年第3期751-764,共14页王嘉凯 孔宇升 陈镇东 胡琎 尹子鑫 马宇晴 杨晴虹 刘祥龙 
语音识别等智能技术在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来,针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而,现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声,这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱.考...
关键词：人工智能安全 对抗攻击 音频识别 物理攻击 音素对抗噪声 
大模型时代下的病理人工智能进展与挑战
《中华病理学杂志》2025年第3期305-309,共5页笪倩 王书浩 王玟雯 杨春雪 王蓓 阮淼 付哲铭 徐媛媛 周彦伯 王朝夫 钟定荣 刘东戈 
国家自然科学基金面上项目(82473138);中央高水平医院临床科研业务费(2022-NHLHCRF-LX-01-0206);青海省二〇二三年第一批科技计划项目(基础研究计划项目)(2023-ZJ-732);北京市科技新星计划(20240484628);上海交通大学“医工交叉基金”青年项目(YG2024QNB06);中国医学科学院医学与健康创新工程项目(2022-I2M-C&T-B-08)。
病理大模型通过大模型微调实现特定下游任务,适应病理领域多样需求,为病理人工智能(artificial intelligence)高质量发展提供契机。本文结合病理人工智能的研发实践,梳理国外病理大模型的研究进展,剖析病理领域大模型构建的关键技术与...
关键词：病理医师 人工智能 潜在价值 研发实践 核心算法 多样需求 
RBF动网格技术研究进展及其气动弹性应用
《航空学报》2025年第5期84-105,共22页杨超 邹志诚 谢长川 安朝 胡存佚 
中国科学技术协会青年人才托举工程(YESS20230417);北京市科学技术协会青年人才托举工程(BYESS2023345)。
以气动弹性计算为代表的多学科耦合计算中,结构变形会带来流体求解域的变形,需要发展一种通用性好、计算效率高、适用性强的动网格技术以满足气动力的求解需求。基于径向基函数(RBF)插值法的动网格技术具有较强的变形网格生成能力,适用...
关键词：径向基函数 气动弹性 插值 动网格 计算效率 
基于虚拟现实技术的智能车数字化实验教学平台设计及应用
《实验室研究与探索》2025年第3期67-71,82,共6页崔勇 宋一恒 胡庆雷 李一民 郑建英 高晓辉 
全国高等学校教学研究中心课题(CRCT-KT-24B001)。
针对智能车项目在教学实践过程中硬件成本高、碰撞损耗大、场地占用大、学时有限等问题,采用CoppeliaSim、Matlab/Simulink和虚幻引擎构建具有高还原度与高自由度的智能车数字化实验教学平台与虚拟现实数字实验室,同时设计了智能车实验...
关键词：智能车 虚拟仿真 虚拟现实 实验教学 数字实验室 
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