CARSIM

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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
《汽车实用技术》2024年第23期1-5,共5页赵曰贺 鹿鹏程 张端军 马超 
江苏建筑职业技术学院“新能源电动汽车分布式驱动系统转矩优化控制关键技术研究”(JYA319-18)。
为提高车辆的横摆稳定性,文章提出了一种基于差动驱动的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略。首先,以某分布式驱动电动汽车为研究对象,使用Simulink建立了车辆动力学模型,并与CarSim车辆对比验证了所建模型的正确性;然后,以车辆横摆...
关键词：分布式驱动电动汽车 横摆稳定性 差动驱动 Simulink/CarSim 
基于自适应高阶滑模的转向控制器设计
《汽车实用技术》2024年第19期94-100,共7页杨书姣 段敏 曹景胜 
辽宁省教育厅科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获...
关键词：自适应模糊逻辑 高阶滑模控制 操纵稳定性 线控转向系统 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
基于RBF滑模控制的分布式驱动电动车辆转向稳定性研究
《汽车实用技术》2024年第20期1-8,18,共9页闫文志 智晋宁 靳峰 
山西省自然科学基金分布式驱动电动车辆转矩协调分配与容错控制研究(202203021211196)。
分布式驱动电动车辆四轮转矩独立可控,驱动电机响应较快、传动链短,但在转弯时由于车轮纵向力和侧向力之间的耦合关系,使车辆容易发生侧滑风险。因此,为提高分布式驱动电动车辆的转向稳定性,文章提出基于径向基函数(RBF)神经网络改进的...
关键词：分布式驱动 电动车辆 滑模控制 稳定性 转矩分配 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
《汽车实用技术》2024年第17期1-7,共7页智晋宁 靳峰 闫文志 程晓泽 李勇锋 
山西省基础研究计划项目(202203021211196)。
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立...
关键词：分布式电动汽车 电机故障 转矩重构 前轮转向 稳定性控制 CarSim/Simulink 
利用前馈控制提升底盘域控车辆的横摆稳定性研究
《汽车实用技术》2024年第13期49-55,共7页冯浩轩 赵翠发 夏金龙 李贵宾 司凯中 
为了进一步提高底盘域控车辆的横摆稳定性控制能力,设计了一种双层结构的底盘域控系统,并研究分析了前馈预测控制对底盘域控车辆横摆稳定性的影响。该策略通过前馈预测计算出的横摆角速度预测值,与车辆横摆角速度目标值和车辆实际横摆...
关键词：横摆稳定性 前馈控制 底盘域控 联合仿真 MATLAB&CarSim 
电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究被引量：3
《汽车实用技术》2024年第5期52-58,共7页洪诚 李琤 
2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目:基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究(gxyqZD2021147)。
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模...
关键词：ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 CarSim/Simulink联合仿真 制动性能 
基于模型预测控制的车辆避障路径规划与跟踪被引量：1
《汽车实用技术》2024年第6期49-54,共6页李格锋 
针对智能车辆避障路径规划问题,提出一种基于改进人工势场法的避障路径规划设计方法,首先在传统斥力势场函数中引入车辆速度信息,并设计了车道中心线、道路边界势场,以及路径避障规划控制器;然后针对智能车辆路径跟踪控制问题,建立了三...
关键词：模型预测控制 人工势场法 路径跟踪 避障路径规划 神经网络 CarSim/Simulink 
基于模糊策略的自动泊车路径决策规划方法研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第4期18-24,共7页张城瑞 
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220431)。
如今的汽车产业受科学技术的深度介入,随之产生了巨大而深刻的变革,针对目前模糊控制泊车策略复杂,实车运动难以精确跟随路径的问题进行优化。以车辆在自动泊车过程中路径决策规划与控制算法为研究对象,确定了车辆最小转弯半径、最小泊...
关键词：多传感器融合 泊车控制器 控制策略 仿真验证 实车验证 SIMULINK CARSIM 
平板式制动检验台建模与仿真
《汽车实用技术》2024年第1期146-152,共7页张子豪 
针对汽车制动性能检测问题,对平板式制动检验台检测机理进行研究。利用CarSim-Simulink联合仿真方法建立了平板式制动检验台仿真计算模型,通过对标试验验证了模型的准确性,模型误差在±5%以内,能够准确反应不同车型制动时前、后轴制动...
关键词：平板式 制动检测 联合仿真 轴荷转移 CarSim-Simulink 
无人驾驶汽车的轨迹优化研究
《汽车实用技术》2023年第11期49-56,共8页于洋 徐长钊 王钊 韩达 张坤 
依托山东华宇工学院德州市电动汽车动力控制与调试重点实验室(6)。
文章重点研究无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,选取模型预测控制理论作为此次研究的理论基础。首先设定汽车的前轮转角作为相应的控制量,将汽车的横向位置和横摆角设置为状态量,建立起汽车的三自由度动力学模型,然后结合魔术轮胎公式,为保...
关键词：无人驾驶车辆 模型预测控制 轨迹跟踪优化 Simulink/CarSim联合仿真 
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