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基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识
《工程科学与技术》2025年第2期267-276,共10页谭广 谭平安 王博 徐西宁 吴炎明 唐锐 
永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是...
关键词：永磁同步电机 高频方波注入 初始位置辨识 正切函数 磁饱和效应 
融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法及应用
《计算机科学与探索》2025年第4期945-963,共19页苏晨 王防修 黄淄博 
湖北省高校优秀中青年科技创新团队项目(T2021009);湖北省教育厅科技计划项目(D20211604)。
针对斑马优化算法(ZOA)在求解最优解时存在早熟收敛和容易陷入局部最优的缺陷,提出了一种融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法(TZOA)。对该算法使用了正切搜索策略,增加种群多样性防止陷入局部最优解,并使用双曲余弦因子作为调节参数...
关键词：斑马优化算法 正切搜索 双曲余弦函数 野马优化算法 双种群共生 竞争交配 机器人路径规划 
“积化和差”与“和差化积”活学活用
《中学生数学》2025年第3期7-9,共3页朱寒梅 
2019年版高中数学新教材(本文以人教A版为例)通过例题和习题的形式给出了“积化和差”与“和差化积”公式.与此同时,课标也相应作了明确要求:能运用两角和与差的正弦、余弦、正切公式,二倍角的正弦、余弦、正切公式进行简单的恒等变换(...
关键词：积化和差 恒等变换 活学活用 和差化积 二倍角 例题和习题 高中数学新教材 正切公式 
单元整体视域下追求自然发展的课堂探索与研究——以“正切函数的性质与图象”教学为例
《数学教学通讯》2025年第6期52-54,共3页吴旖旎 
数学是一门体系化的学科.在课堂上,尊重学生的个体差异,基于学生认知发展规律追求自然合理的教学模式,可逐层递进地提升学生的认知水平,让学生自主构建条理清晰的知识架构,实现思维与能力的双重发展.研究者以“正切函数的性质与图象”...
关键词：单元整体 自然发展 数学教学 
探究三角形中的正切问题
《数理天地(高中版)》2025年第3期69-70,共2页刘向阳 
三角形中的正切问题是各级各类考试中的填空压轴题型,重点考查学生的逻辑推理能力以及化归的数学思想.研究三角形中的正切问题有助于培养学生逻辑推理、数据分析的数学核心素养.
关键词：直角三角形 高中数学 解题技巧 
“一般观念”引领下的高中数学单元教学设计——以“正切函数的性质与图象”的教学设计为例
《中小学数学(高中版)》2025年第1期38-41,共4页梁俊峰 
2024年度河南省基础教育教学研究项目《学科素养视域下高中数学单元教学设计与实施研究》(立项编号:JCJYC2403zy0916)研究成果.
单元整体教学是老师基于对教学内容的整体设计和结构化思考,将教学内容置于整体中去把控,更多地关注教学内容的本质及其蕴含的思想,它是以重要的数学概念或核心知识、数学思想方法、数学学科核心素养或核心能力等为主线组织教学.单元整...
关键词：核心知识 单元整体教学 数学思想方法 数学学科核心素养 正切函数 教学设计 数学概念 教学内容 
欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法
《控制与决策》2025年第1期187-195,共9页王宁 贾薇 吴浩峻 
国家自然科学基金项目(U23A20680,52271306);国家高层次人才支持计划项目(SQ2022QB00329);国防基础科研计划一般项目(JCKY2022410C013);辽宁省“兴辽英才计划”领军人才项目(XLYC2202005);大连市科技创新基金重大基础研究项目(2023JJ11CG009);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023501)。
海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle,UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略...
关键词：欠驱动无人船 有限时间正切漂角视线制导 指令滤波 路径跟踪控制 神经网络 
基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制
《控制与决策》2025年第1期205-213,共9页范亚洲 孙林祥 白雪剑 赵艺楠 惠晓龙 王宇 
国家重点研发计划项目(2023YFB4707000);国家自然科学基金项目(U23B2038,62122087);北京市自然科学基金项目(4222055,KZ202210017024);中国科学院青年创新促进会项目(Y2022053);辽宁工业大学博士启动基金项目(XB2022005);辽宁省自然科学基金项目(2023-BS-193);辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220963)。
针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑...
关键词：水下机器人 水下机械臂 滑模控制 自适应控制 轨迹跟踪 
对解三角形问题中“正切比值模型”的探究
《教学考试》2025年第2期45-48,共4页陈超 
解三角形问题通常涉及正弦定理、余弦定理、三角形的面积公式、三角恒等变换、向量、函数、不等式、解析几何、平面几何等模块的知识.在解三角形的题目中,常常给出含边或含角正弦、余弦的等式作为条件,较少出现以含角正切的等式作为条...
关键词：解三角形 正弦定理 余弦定理 数学思维 解析几何 平面几何 三角恒等变换 不等式 
深耕教材,拓展提升:一道三角函数题的判断
《中学数学》2025年第1期23-24,共2页徐静 
深耕高中数学教材是高中数学课堂教学与高考复习备考的关键,越来越受到师生的重视.结合一道高考模拟题,链接教材,结论拓展,解题应用,变式探究,合理总结解题规律与类比拓展,实现教师教学与学生学习的优化与减负.
关键词：教材 拓展 正切公式 三正切公式 变式 
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