容错控制

作品数：2069被引量：5422H指数：27
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基于观测器的高速列车半主动悬架滑模容错控制
《测控技术》2024年第10期49-57,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金(52172403,52272347);湖南省教育厅科学研究项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193)。
高速列车长期处于高强度、强干扰、长距离的运行环境中,悬架系统出现执行器故障等情况都会影响列车运行过程中的安全。针对此问题,提出了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,构建了含有执行器故障的高速列车横向动力学模型,设...
关键词：高速列车 姿态容错控制 执行器偏差故障 滑模观测器 滑模控制器 
基于SVPWM补偿优化的三电平NPC并网逆变器容错控制被引量：1
《电力工程技术》2024年第2期199-209,共11页杨清 黄景涛 关海平 
国家自然科学基金资助项目(62172142);教育部产学合作协同育人项目(202101222007)。
为保证并网系统中三电平中点箝位(neutral point clamped,NPC)型并网逆变器单相桥臂短路或断路故障后持续运行,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的优化补偿型低共模电压容错控制策略。首先,通...
关键词：三电平逆变器 中点箝位(NPC) 容错控制 中点电位波动 空间矢量脉宽调制(SVPWM)优化补偿 滞环控制器 
基于小脑模型关节控制器的无人机集群快速终端滑模容错控制被引量：1
《航空动力学报》2023年第10期2441-2449,共9页钱默抒 吴柱 王村松 展凤江 
国家重点研发计划(2022YFB3305300);国家自然科学基金重点项目(62333010)。
针对受执行器故障和外界干扰影响的集群无人机(UAV)协同编队控制问题,提出了一种自适应快速非奇异积分滑模(FNISM)容错控制(FTC)方法。为使集群无人机在执行任务时具有良好的协同跟踪性能,通过对无人机实际飞行情况的分析,考虑了无人机...
关键词：无人机集群 容错控制 快速非奇异积分滑模 协同控制 小脑模型神经网络 
高速列车主动悬架滑模容错控制器设计被引量：4
《现代制造工程》2022年第9期40-47,共8页李德仓 彭伟尧 胥如迅 陈晓强 孟建军 
国家自然科学基金项目(72061021,62063013);甘肃省科技计划项目(21JR7RA284,20JR10RA251);兰州交通大学校青年基金资助项目(20210018)。
针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭...
关键词：高速列车 主动悬架 作动器故障 滑模容错控制 LYAPUNOV稳定性 
双处理器间容错控制技术
《现代电子技术》2022年第14期95-98,共4页蒋欣 张亦姝 刘晓栋 韩强 
针对双处理器的协同处理问题,文中提出一种基于FPGA的容错控制技术,并将其应用于双处理器系统共管模式。将处理器及其相关资源的故障分为4种情况进行讨论,综合运用故障模式响应、状态监控和控制、动态故障判断、仲裁控制和资源重配置等...
关键词：CPU 容错控制 控制器设计 容错机制管理 故障分类 人为干预 FPGA 
基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
《航空科学技术》2022年第5期97-102,共6页金楠 王嵩 崔磊 杨洪玖 
航空科学基金(201907048001,2020001048001)。
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容...
关键词：作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构 
基于控制量分配的四旋翼无人机容错控制
《内江科技》2022年第3期63-66,共4页刘栩粼 胡德清 
四川信息职业技术学院青年科研基金项目(项目批准号:2020C02) 四川省大学生创新创业训练计划项目(项目批准号:S202113815033、S202113815021)资助。
本文采用自抗扰控制器对同时具有外界扰动和执行器故障的四旋翼无人机进行控制,在此基础上,设计状态观测器来检测执行器故障,再根据故障检测信息,设计控制量分配算法对未发生故障的执行器进行重新分配并产生新的驱动力,以此实现执行器...
关键词：执行器故障 容错控制 MATLAB/SIMULINK 状态观测器 四旋翼无人机 自抗扰控制器 故障检测 数字仿真 
四轮毂驱动电动汽车电机故障检测及容错控制策略被引量：4
《兵器装备工程学报》2022年第1期212-220,共9页时培成 章亮 陈晨 梁涛年 
安徽省重点研究与开发计划项目(202104a05020003);安徽高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018);安徽省发改委支持研发创新类项目([2020]479);国家自然科学基金项目(51575001)。
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角...
关键词：电机故障检测 模糊控制器 滑模控制 容错控制 转矩分配 
传感器故障下发射装置筒盖系统的容错控制被引量：2
《液压与气动》2021年第12期93-99,共7页卫超 沈刚 殷士才 李翔 汤裕 
装备预研教育部联合基金(614A020331)。
筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置。筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工况对潜艇的导弹发射将造成严重损害。为了保障筒盖系统安全稳定运行,针对其传感器故障工况设计了PI观测器...
关键词：筒盖系统 传感器故障 PI观测器 鲁棒控制器 
基于二型模糊大脑情感学习控制器的双足机器人容错控制研究被引量：1
《延边大学学报（自然科学版）》2021年第1期56-63,共8页叶荣冠 郑飞杰 
福建省自然科学基金(2017J01777);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JT180503);三明学院科学研究发展基金(B201814)。
为提高双足机器人行走的控制精度,提出利用二型模糊大脑情感学习控制器对双足机器人进行容错控制.该方法利用控制器的非线性估计模块估计双足机器人的系统故障和建模误差信息,并由计算转矩控制器和鲁棒控制器实现容错控制以解决外部扰...
关键词：二型模糊 大脑情感学习控制器 双足机器人 容错控制 外部扰动 
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