气动位置伺服系统

作品数：50被引量：205H指数：9
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高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制被引量：23
《液压与气动》2021年第3期47-53,共7页吴昌文 朱玉川 高强 
国家自然科学基金(51975275)。
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工...
关键词：高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应PID算法 
基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究被引量：1
《液压与气动》2009年第4期44-46,共3页赵弘 林廷圻 
由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引...
关键词：气动位置伺服系统 库仑摩擦力 非线性加速度观测器 
基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法被引量：6
《液压与气动》2007年第7期52-55,共4页柏艳红 李小宁 
在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量...
关键词：电气比例流量阀 气动位置伺服系统 非线性补偿 
基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略被引量：2
《液压与气动》2007年第3期27-30,共4页董晓倩 
该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型,并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计,在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快,抗干扰能力强。
关键词：比例流量阀 气动位置伺服系统 最优状态反馈 
基于RBF网络自校正的气动位置伺服系统跟综控制
《液压与气动》2006年第12期63-64,共2页黄亮 陈娟 马俊功 
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,该文提出采用RBF神经网络自校正控制器来实现活塞位移的控制,仿真结果表明,这种控制器跟踪速度快,控制精度高。
关键词：气动位置伺服系统 RBF神经网络 自校正控制 
基于摩擦力补偿的气动位置伺服系统的控制研究被引量：1
《液压与气动》2006年第2期43-45,共3页罗浩 
针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题,在分析气缸摩擦力的基础上,提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊/PPF控制器用于气动位置控制系统中,最终取得了较为满意的控制效果。
关键词：气动伺服 比例方向阀 摩擦力补偿 模糊控制 
神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用被引量：2
《液压与气动》2004年第5期52-54,共3页陈金兵 柴森春 张百海 宁汝新 赵彤 
文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。
关键词：气动位置伺服系统 神经网络辨识器 神经网络控制器 非线性 
学习控制在开关阀控气动位置伺服系统中的应用被引量：1
《液压与气动》2003年第9期25-28,共4页于红 彭光正 
目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷。文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提出学习控制方式。实验证明。该系统具有学习能力,能实现气缸...
关键词：开关阀 气动位置伺服系统 学习控制 定位精度 可靠性 气动系统 
气动位置伺服系统的高精度控制被引量：8
《液压与气动》1994年第6期11-14,共4页杨清海 河合素直 曾祥荣 
分析气动位置伺服系统在目标值附近的低频振荡现象。采用压力反馈提高系统动态响应特性。提出非线性摩擦力补偿方法，解决压力反馈系统固非线性磨擦力而引起稳态误差的问题。实验结果表明，非线性摩擦力补偿控制方案可以明显提高气动位...
关键词：气缸 位置控制 气动技术 粘滑振荡 压力反馈 
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