汽车稳定性

作品数：104被引量：402H指数：11
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汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究
《山东工业技术》2018年第1期34-34,共1页李臻 
当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究(卡尔曼滤波算法),探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车...
关键词：稳定性控制 统一车速估计 扩展卡尔曼 
基于dSPACE/Autobox的汽车稳定性控制系统分层优化控制探讨
《军民两用技术与产品》2016年第4期34-34,118,共2页王鹤鹏 张文霞 
随着汽车在人们生活中的日益普及，交通安全也成为人们关注的焦点，而稳定性控制系统便是当前比较先进的一种技术，能够在很大程度上降低汽车交通事故的发生率，对其进行分层优化控制也是现阶段领域内部的主要问题。研究主要针对汽车稳...
关键词：汽车 稳定性控制 分层优化 
汽车稳定性控制系统的研究与仿真
《客车技术》2014年第3期22-25,28,共5页刘波 
在线性二自由度车辆模型基础上，采用直接横摆力矩控制方法，选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量，设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑...
关键词：直接横摆力矩控制 稳定性控制 滑模变结构 有效性 鲁棒性 
基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略被引量：10
《西南交通大学学报》2014年第2期283-290,共8页欧健 程相川 周鑫华 杨鄂川 张勇 
重庆市自然科学基金资助项目(CSTS;2008BB6338);2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319)
为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传...
关键词：电子稳定控制 侧翻控制 横摆控制 综合控制 侧倾系数 
汽车稳定性控制系统模糊算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2012年第11期1790-1795,共6页徐哲 魏民祥 
为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏角跟随具有理想操纵特性的二自由度车辆模型输出。直接横摆力矩对横摆角速度具有直接校正作用,在模糊规则...
关键词：车辆稳定性 主动横摆力矩 模糊控制 整车模型 
汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
《农业机械学报》2011年第5期1-6,34,共7页张小龙 李亮 宋健 吴凯辉 李红志 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122)
对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统...
关键词：汽车 稳定性控制 评价 道路试验 数据处理方法 
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
《农业机械学报》2010年第10期1-5,共5页张小龙 李亮 李红志 宋健 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122);安徽农业大学校青年基金重点资助项目(2009ZD02);中国博士后科学基金资助项目(20080430429)
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于...
关键词：汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统 
基于模糊PI的汽车稳定性控制系统被引量：1
《黑龙江工程学院学报》2009年第4期33-35,共3页叶锦权 张金柱 王振波 
运用Carsim(试用版)、Simulink开发工具进行汽车稳定性控制器设计,建立Carsim车辆动力学模型、理想二自由度模型,以横摆角速度和质心侧偏角作为反馈控制信号,设计基于模糊推理的PI控制器,通过联合仿真,验证所设计控制器的有效性。
关键词：模糊PI 稳定性控制 联合仿真 横摆角速度 质心侧偏角 
基于MC9S12的汽车稳定性控制系统的研究
《汽车零部件》2009年第3期56-58,共3页李红亮 孙仁云 孙家俊 陈勇 
在Simulink和AMEsim中分别建立了车辆的动力学模型和液压系统模型,采用联合仿真的方法对稳定性进行了模糊控制的仿真研究。根据仿真参数,利用Freescale公司生产的MC9S12xDT512单片机为主芯片,设计了模糊控制器。调试结果表明:所设计的...
关键词：汽车 稳定性控制 AMEsim/Simulink 模糊控制 MC9S12xDT512 
汽车稳定性控制系统硬件在环仿真被引量：18
《吉林大学学报（工学版）》2007年第4期737-740,共4页李幼德 刘巍 李静 赵健 宋大凤 沙宏亮 
总装备部'十五'预研项目;吉林大学'985工程'资助项目
首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及...
关键词：车辆工程 硬件在环 汽车稳定性控制系统 过多转向 不足转向 模糊PI控制器 
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