先进PID

作品数：15被引量：63H指数：5
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液压加载超调抑制控制技术研究
《机床与液压》2021年第4期59-62,共4页张宁 郑瑶 张佳斌 赵俊东 
结构强度试验中,常采用液压加载方式,当加载过程中液压作动缸出现较大位移时,往往会造成载荷超调过大问题。分析载荷超调产生的原因,并介绍了多种先进PID算法原理,进行仿真对比分析。采用先进PID控制技术,以多种先进PID算法结合为基础,...
关键词：结构强度 液压加载 载荷超调 先进PID 仿真 
基于AFSA-BP算法的模糊PID控制器在DMF回收系统中的应用被引量：1
《测控技术》2019年第10期80-84,共5页王华强 张博扬 
合肥工业大学产学研校企合作项目(12-069,13-214)
针对DMF(N,N-二甲基甲酰胺)回收系统存在时滞性、难以确定温度控制的数学模型等问题,提出了用人工鱼群算法(AFSA)优化BP神经网络,设计了基于AFSA-BP算法的模糊PID控制器。对模糊BP神经网络各层之间的连接权值以及隶属函数相关参数进行训...
关键词：DMF回收系统 温度控制 先进PID控制器 AFSA算法 
温度控制系统时滞对象的先进PID控制方法研究被引量：7
《天津理工大学学报》2018年第4期20-25,共6页郑英杰 牛兴华 高卫国 刘腾 
国家自然科学基金(51775375);天津市科技重大专项项目(2016ZX04004-002);河北省自然科学基金青年项目(E2017202194);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017039)
滞后问题在工业过程控制中普遍存在,为使温控系统时滞控制获得较好的控制效果,选取反向传播(Back Propagation,BP)神经网络和径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络两种先进PID控制算法整定控制参数.运用Matlab软件对控制算法进行...
关键词：控制系统 滞后 PID控制 BP神经网络 RBF神经网络 
轮对标定试验台先进PID压力控制的研究和应用被引量：1
《机械设计与制造》2015年第8期153-155,159,共4页张一文 高宏力 黄晓蓉 毛润 
测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算...
关键词：PID控制算法 积分分离 不完全微分 液压加载 测力轮对 
超级电容器储能系统中DC/DC变换器先进PID控制改进方法被引量：4
《水电能源科学》2014年第6期176-179,共4页赵爽 张步涵 陈奕 代晓康 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2009CB219702;2010CB227206)
针对超级电容器储能系统中的DC/DC变换器为高阶、非线性的系统,采用传统的PID控制难以应对负载、电压突变等复杂情况,提出了一种将Fletcher-Reeves共轭梯度法控制的BP神经网络控制器与PID相结合的先进PID控制改进方法,解决了DC/DC变换...
关键词：超级电容器储能系统 BP神经网络 先进PID控制法 DC DC变换器 
非线性PID控制技术在飞艇上的应用被引量：2
《电子设计工程》2014年第7期64-66,共3页张守旭 严卫生 谢兰 陶模 
基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用...
关键词：平流层飞艇 六自由度方程 线性化模型 先进PID控制器设计 
带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器被引量：8
《光学精密工程》2013年第6期1456-1463,共8页付金宝 丁亚林 仲崇亮 冷雪 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2009AA7010102)
研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的...
关键词：航空相机 像移补偿 前向像移 观测器 控制器 先进PID 
四种先进PID控制方法及性能比较被引量：5
《计算技术与自动化》2012年第3期19-24,共6页李杰 齐晓慧 韩帅涛 
国防武器装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法。在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID控制方法并对其控制性能进行比较。在介...
关键词：自适应PID 模糊控制 Vague集相似度量推理 遗传算法 性能比较 
基于FF现场总线的先进PID功能块设计被引量：3
《微计算机信息》2009年第10期56-58,共3页童刚 张城 申庆花 
本文在基金会现场总线的标准PID功能块结构的基础上,结合自适应模糊PID控制理论和功能块技术,提出了自适应模糊PID功能块的设计方法,并且在水箱温度控制系统中进行验证,得到了满意的控制效果。
关键词：基金会现场总线 自适应模糊PID 功能块 
先进PID参数整定法在苯乙烯控制中的实验研究
《数字石油和化工》2009年第7期61-63,共3页单中强 
1．引言 PID控制的关键就是整定好三个PID参数Kp、Ti、Td，但是，在苯乙烯生产过程中，经常会遇到模型时变不确定性，纯滞后，非线性，多变量强耦合等情况，使用传统的PID参数整定方法往往不能达到理想的控制效果，内模控制是一种先进...
关键词：PID控制 苯乙烯 实验 生产过程 控制效果 非线性 多变量 控制器 
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