动态输出反馈

作品数：209被引量：549H指数：11
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不确定脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制被引量：2
《控制理论与应用》2009年第2期145-150,共6页陈武华 唐友建 王俊歌 卢小梅 
广西青年基金资助项目(0542032);国家自然科学基金资助项目(60864002).
研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H_∞控制问题.考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的.对每类脉冲系统,给出了鲁棒稳定性和具有有限L_2增益的充分条件.并在此基础上,基于线性矩阵不等式,得到了H_∞动态输出反馈...
关键词：脉冲系统 H∞控制 动态输出反馈控制 线性矩阵不等式(LMI) 
随机时延网络控制系统的H_∞输出反馈控制器设计被引量：10
《控制理论与应用》2008年第5期920-924,共5页王武 林琼斌 蔡逢煌 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049;60604027);福建省自然科学基金资助项目(A0510009;2007J0018;2008J0191).
研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不...
关键词：网络控制系统 H∞控制 动态输出反馈 随机时延 SLPMM 
一类切换线性奇异系统的H_∞控制被引量：10
《控制理论与应用》2008年第4期693-698,共6页付主木 费树岷 
国家自然科学基金(60574006);河南省教育厅自然科学基金(2008B510003);河南科技大学博士科研启动基金(09001237).
研究一类由任意有限多个奇异子系统组成的切换奇异系统的状态反馈和动态输出反馈H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.分别采用矩阵变换...
关键词：切换系统 奇异系统 H∞控制 状态反馈 动态输出反馈 线性矩阵不等式 
脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制被引量：5
《控制理论与应用》2008年第3期407-413,共7页李娇 刘玉忠 
沈阳师范大学博士启动基金(054-554405-01)．
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软...
关键词：不确定脉冲切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI) 
不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制被引量：22
《控制理论与应用》2007年第2期274-278,共5页邱占芝 张庆灵 刘明 
国家自然科学基金(60574011);辽宁省自然科学基金(20052146)
研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈...
关键词：网络控制系统 保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 不确定时延 
基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制被引量：16
《控制理论与应用》2006年第6期976-980,共5页王福忠 姚波 张庆灵 
辽宁省教育厅基础研究项目(2005287);辽宁省企业博士后项目资助(BSH-2005921033).
针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论,不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案,而且给出了考虑执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性...
关键词：执行器故障 传感器故障 双故障 完整性 线性矩阵不等式 
一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定被引量：3
《控制理论与应用》2005年第3期507-510,共4页王兴平 张金春 程兆林 
国家重点基础研究项目(G1998020300);高校博士学科点专项科研基金资助项目(98042212).
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计...
关键词：全局鲁棒镇定 不确定输入动态 动态输出反馈 高增益观测器 
线性不确定系统经动态输出反馈的分层次控制策略被引量：1
《控制理论与应用》2003年第3期449-453,共5页贾新春 郑南宁 袁泽剑 
国家创新研究群体科学基金(60024301);国家自然科学基金(60175006)
利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法...
关键词：线性不确定系统 动态输出反馈 分层次控制策略 线性矩阵不等式 鲁棒稳定控制 
不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)被引量：16
《控制理论与应用》2003年第2期199-204,共6页关新平 陈彩莲 龙承念 刘奕昌 段广仁 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 60 1740 10 )
研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .
关键词：不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式 
一类非线性系统的H_∞鲁棒控制被引量：3
《控制理论与应用》2002年第1期125-130,共6页关新平 赵宇翔 刘奕昌 段广仁 
国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助项目
考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .
关键词：H∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制 
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