小型移动机器人

作品数：32被引量：84H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：李小海程君实陈佳品孙立宁张大伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学北京理工大学郑州大学更多>>
相关期刊：《电测与仪表》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《机电工程》《计算机工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家部委资助项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术被引量：2
《电测与仪表》2024年第12期34-41,共8页姚磊 迟兴江 张雷 施翔 孙闻浩 
国家电网有限公司科技项目(2023BJDL17334270)。
高压架空输电线路在冬季会受到大量冰雪的覆盖,天气条件的多变会改变冰雪的形态和质地,导致以回波信号为基础的自动融冰方式,在存储回波干扰下,存在明显弊端。为此,研究基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术。采用搭载双目视...
关键词：小型移动机器人 高压架空输电线路 覆冰识别 覆冰定位 融冰技术 
基于Android平台的小型移动机器人视频监控系统的设计被引量：1
《电脑知识与技术》2023年第23期20-22,共3页林勇 陈飞 
安徽省教育厅高校自然科学研究重点项目:基于Android的智能小车机器人远程控制与视频监控系统研究(项目编号:KJ2019A1143);安徽省科研编制计划项目(项目编号:2022AH053076)研究成果之一。
传统的机器人控制方式不够灵活、方便,由此设计了基于Android平台的小型移动机器人视频监控系统,该系统由Android客户端、STM32主板模块、USB数字摄像头、Wi-Fi模块、电机、履带及控制器件等模块组成。文章设计了系统框架图,应用Android...
关键词：机器人 视频 监控 系统 
微小型移动机器人的路径规划及编队研究被引量：2
《计量学报》2021年第4期445-450,共6页李江昊 闫亚楠 彭丹 
河北省自然科学基金(F2018203370)。
针对微小型移动机器人的路径寻优及编队问题,提出了路径规划与轨迹跟踪相结合的方法来实现多机器人的编队任务。首先提出了基于传统蚁群算法的改进算法,仿真结果证明,改进算法通过改进参数及初始信息素矩阵,使其收敛速度提高了50%,全局...
关键词：计量学 多机器人编队 路径优化 轨迹跟踪 蚁群算法 李雅普诺夫算法 
基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究被引量：3
《郑州大学学报（理学版）》2019年第4期63-67,共5页翟亚芳 顾钊源 张大伟 
安阳市2018年度科技发展计划项目(2018-9)
对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础上,将粒子滤波算法应用于微小型移动机器人的状态估计中.结合红外传感器信息更新各时刻机器人位姿信息的...
关键词：微小型机器人 红外 定位 粒子滤波 
基于Android的小型移动机器人远程控制系统设计被引量：5
《电子测量技术》2017年第12期33-37,共5页张琪 宋爱国 
针对传统机器人控制终端灵活性不足的问题,结合飞速发展中的Android移动平台,设计了一种基于Android的小型移动机器人远程控制系统。该系统由小型移动机器人、无线通信模块和Android平台3部分组成,通过无线局域网实现下位机与上位机之...
关键词：ANDROID 移动机器人 远程控制 
基于红外定位的微小型自重构移动机器人被引量：4
《机械与电子》2016年第9期69-72,76,共5页何成林 钟鸣 姚玉峰 
国家自然科学基金(61203359);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2012-ZD-05);威海市重大科技专项(2015ZD01)
为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信...
关键词：微小型移动机器人 自重构 自动对接 红外定位 
基于开源控制软件的youBot小型移动机器人
《微特电机》2015年第6期87-87,共1页殷林蓓 
KUKA youBot是一种小型移动机器人,它具有开源的控制程序,适用于科学研究和教学应用。机器人由一个移动平台和一个机械臂组成,这两部分都由Maxon电机驱动。对于一位学习机器人技术的学生来说,一步步地教会机器人一些动作,执行自己编写...
关键词：移动机器人 控制软件 开源 控制程序 机器人技术 科学研究 移动平台 电机驱动 
小型移动机器人自主返航路径规划方法被引量：7
《计算机工程》2015年第1期164-168,共5页姜涛 王建中 施家栋 
国家部委基金资助项目
针对遥控小型移动机器人在自主返航实际应用中定位精度低等问题,提出一种小型移动机器人自主返航路径规划方法。介绍小型移动机器人的任务流程及硬件系统,利用膨胀算子对栅格地图中的障碍物进行运算得到栅格Voronoi图。使用双边界路径...
关键词：移动机器人 数学形态学 路径规划 VORONOI图 拓扑优化 DIJKSTRA算法 
中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队
《中国科技论坛》2014年第7期F0004-F0004,共1页
中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队，针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求，以小型无人平台（移动机器人）高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向...
关键词：中国北方车辆研究所 机器人技术 移动机器人 无人平台 一体化设计 仿生机器人 兵器工业 技术需求 
基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计
《数字技术与应用》2013年第12期167-168,共2页程昊 任慰 
本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台,并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计,充分发挥了ARM与FPGA各自的特点,并提供有丰富的外设和接口,具有良好的通用性和可扩展...
关键词：移动机器人 嵌入式 模块化 
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