校正控制

作品数：631被引量：1805H指数：20
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：袁著祉陈增强柴天佑舒迪前王维民更多>>
相关机构：南开大学清华大学东北大学西安交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家电网公司科技项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化学报x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法被引量：2
《自动化学报》2015年第10期1734-1744,共11页任光 戴亚平 曹志强 沈飞 
通过分析海豚豚体波推进特点,提出了波速与平均推进速度的匹配方法和工程化的速度匹配方程(Speed-velocity matching equation,SVME),并进一步设计了基于速度匹配方程的机器海豚平均速度控制实现方法.首先,分析了海豚尾部摆动时呈现的...
关键词：机器海豚 豚体波 速度匹配系数 速度匹配方程 平均推进速度 自校正控制 
基于输入匹配的广义预测自校正控制器——有色噪声情况被引量：1
《自动化学报》1999年第5期633-639,共7页赵后今 
国家自然科学基金
为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法，处理的是有色噪声的情况，并给出了完整而严格的收敛性证明．在通常假设条件下使用这种算法，能使适应控制律和最优控制律之差在样本均方意义下收敛到零．
关键词：预测控制 输入匹配 自校正控制器 有色噪声 
具有两级线性辨识结构的极点配置自校正控制器
《自动化学报》1999年第4期498-503,共6页刘贺平 
提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法，这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数，无需求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，也不需要辨识多余的辅助参数，而且可以消除确定扰动的影响．由于辨识器具有低阶、线性的特点，因此...
关键词：极点配置 参数辨识 确定性扰动 自校正控制器 
多变量双线性系统的自校正解耦控制被引量：3
《自动化学报》1997年第2期173-179,共7页孙西 金以慧 方崇智 
国家自然科学青年基金;国家教委博士点基金
对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法，该算法具有全局收敛性并能确保闭环系统的稳定性。
关键词：自校正解耦控制 自校正控制 多变量系统 
一种自校正控制器及其应用被引量：1
《自动化学报》1996年第4期481-484,共4页刘业良 
以印染厂的染色机为背景，基于频域提出了一种鲁棒性较强的自校正控制算法．通过多次现场调试，得到了几条重要控制规则，该方法已经成功地应用于某印染厂的染整控制．
关键词：自校正控制器 控制器 染整工艺 
环城高速公路自校正控制被引量：8
《自动化学报》1995年第5期609-612,共4页黄小原 吕振辽 
中科院自动化所复杂系统开放实验室基金
针对国内即将出现的环城高速公路，建立了一类新型高速公路交通控制模型，提出了具有实用价值的自校正控制算法，并且进行了监控预案的仿真实验。
关键词：环城高速公路 交通控制 自校正控制 高速公路 
隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性被引量：15
《自动化学报》1995年第5期545-554,共10页舒迪前 石中锁 
通过引入等价性能指标，给出了一种基于ＣＡＲＩＭＡ模型、考虑模型误差的隐式自校正广义预测控制器。并通过构造两个辨识器，使控制器的全部参数能递推估计。文末给出了当采用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测...
关键词：自校正控制 预测控制 全局收敛性 
一种改进的H~∞鲁棒自校正控制
《自动化学报》1995年第2期162-169,共8页张汉全 
西南交通大学科研基金
指出英国学者Ｇｒｉｍｂｌｅ推出的Ｈ∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题，介绍基于一种Ｗ变换的、具有预定闭环极点区域的Ｈ∞鲁棒自校正控制的设计方法，并给出了这种改进的Ｈ∞鲁棒控制的频域分析，最后给...
关键词：H^∝最优理论 自校正控制 频域分析 
非线性PID控制器被引量：229
《自动化学报》1994年第4期487-490,共4页韩京清 
国家自然科学基金
本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．
关键词：PIDC控制器 自校正控制 非线性 
双线性系统的自校正控制被引量：6
《自动化学报》1993年第3期279-289,共11页孙西 金以慧 方崇智 张纪锋 
国家教委博士点基金
本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。
关键词：双线性 自校正控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部