模糊CMAC

作品数：21被引量：57H指数：4
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基于改进模糊CMAC算法的全尾砂控制系统仿真研究
《矿业研究与开发》2020年第7期145-148,共4页郭加仁 齐兆军 寇云鹏 吴再海 李广波 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604600)。
针对全尾砂膏体充填过程自动控制存在非线性,大滞后等特点,常规PID算法不能实现膏体充填精准控制,浓度波动较大,稳定性差等问题,以山东某金矿充填系统为研究对象,根据充填体的不同强度,采用不同灰砂比,建立充填料浆浓度系统模型,设计了...
关键词：全尾砂膏体充填 料浆浓度 模糊CMAC 混沌优化 MATLAB 
模糊CMAC网络的双足机器人跑步轨迹规划被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2017年第2期253-257,312,共6页王险峰 赵杰 
国家自然科学基金项目(61375081)
为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller,FCMAC)神经网络规划双足机器人跑步时质心和双足的方法。通过FCMAC神经网络学习生成跑步轨迹,仿真实验...
关键词：双足机器人 零力矩点(ZMP) 机器人跑步 模糊CMAC 
基于模糊CMAC的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：5
《计算机工程与应用》2015年第1期54-58,共5页金娟 王耀南 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2012AA111004;No.2012AA112312);国家自然科学基金(No.61175075)
针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于模糊CMAC的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊CMAC神经网络逼近移动机器人动力学模型的非线性和不确定,同时与速度误差结合起来构成力矩控制器,并用滑模项来补偿不确定性扰...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 模糊CMAC 
模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制被引量：2
《智能系统学报》2012年第5期457-461,共5页张文辉 周启航 齐乃明 
国家自然科学基金资助项目(61171189)
针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统,采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题.首先建立漂浮基空间机器人的动力学方程,然后利用具有快速学习能力的模糊CMAC神经网络来逼近非线性柔性臂的逆动力学模型.网络参数采...
关键词：模糊CMAC 逆模控制 柔性空间机器人 PID控制 轨迹跟踪 HEBB学习规则 
基于混沌遗传算法的模糊CMAC控制
《计算机测量与控制》2012年第8期2117-2120,共4页张雷 马建伟 宋书中 
河南省科技攻关计划项目(082102210015)
分析CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力;针...
关键词：模糊CMAC 混沌优化 遗传算法 机器人 
高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制被引量：4
《控制工程》2010年第6期836-840,共5页刘士荣 周国成 吴秋轩 史先鹏 
浙江省科技计划项目(2007C21051);浙江省教育厅科技计划项目(GK080841);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
针对伺服系统存在非线性和参数不确定性,PID等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题,提出了一种基于FCMAC的补偿控制器,将其应用于伺服系统的速度闭环控制。FCMAC补偿控制器能够实时在线学习系统的非线性,对参数变化及扰动等因...
关键词：模糊小脑模型 补偿控制 高精度伺服控制 
基于模糊CMAC的飞行模拟机六自由度平台的复合控制
《机床与液压》2010年第7期88-91,共4页高建树 刘宪峰 
针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊CMAC神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较...
关键词：飞行模拟机 六自由度平台 模糊CMAC 
水下机械臂的复合控制策略研究被引量：2
《武汉理工大学学报》2010年第1期90-93,共4页陈显亭 王海波 贾晓飞 
水下机械臂在海洋工程施工中应用的比较广。由于它的特殊工作环境,控制非常困难,提出了模糊CMAC控制方法,介绍了模糊CMAC结构框图,分析了水下机械臂的动力学方程。以SIWR-Ⅱ型水下机械手为仿真原型,根据机械臂的实际控制系统结构及参数...
关键词：水下机械臂 模糊CMAC 复合控制 
液压并联平台神经元PSD与模糊CMAC复合控制被引量：2
《农业机械学报》2008年第11期207-210,共4页王立辉 李磊 朱齐丹 
为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响,基于神经网络自适应PSD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器能提高系统逆动态模型辨识精度的特点,提出了一种神经元自适应PSD控制器与模糊CMAC神经网络控制器相结合...
关键词：并联平台 液压 神经元控制器 CMAC 
基于模糊CMAC的三连杆机械臂的最优控制器
《现代电子技术》2007年第11期98-99,102,共3页吕雁 陈文楷 唐润宏 
研究了将模糊CMAC神经网络和最优控制方法Hkamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)相结合来实现三连杆机械臂的最优控制策略。介绍了模糊CMAC神经网络的基本结构,基于二次最优控制信号的模糊CMAC控制器设计,推导了基于Lyapunov稳定性分析理论...
关键词：模糊CMAC神经网络 H—J—B最优化 神经网络自适应算法 鲁棒性 
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