多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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相关作者：刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
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相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《交通运输工程学报》更多>>
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基于船舶动态群组的复杂通航水域碰撞风险评估
《交通运输工程学报》2025年第1期145-159,共15页刘克中 俞月蓉 庄素婕 周阳 袁志涛 杨星 辛旭日 
国家自然科学基金项目(52031009)。
针对复杂通航水域船舶碰撞风险感知时空精细度不足、动态实时性不强等问题,提出了基于船舶动态群组的碰撞风险评估框架;在船舶轨迹数据预处理的基础上,构建了复杂通航水域船舶交通拓扑网络模型,表征区域内船舶碰撞风险的相互作用关系;...
关键词：水路运输 船舶碰撞风险 谱聚类 船舶动态群组 拓扑网络 多船会遇 
多船会遇场景下基于循环神经网络的船舶航速预测
《上海海事大学学报》2024年第2期1-6,共6页严忠伟 赵建森 吴欣雨 王胜正 陈信强 高原 
国家重点研发计划(2019YFB1600605);国家自然科学基金(52102397,52071200,51978069,5207223);大学生创新创业训练项目(G20220102)。
为进一步提高复杂环境下的船舶航速预测精度,提出一种在多船会遇场景下基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的船舶航速预测模型。从船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据中提取构成多船会遇场景的船...
关键词：交通安全 智能船舶 航速预测 循环神经网络(RNN) 船舶自动识别系统(AIS) 
基于模糊逻辑方法的多船会遇安全态势评估被引量：6
《广西大学学报（自然科学版）》2022年第5期1327-1336,共10页陈信强 史飞翔 王梓创 杨勇生 刘卫 孙洋 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600605);国家自然科学基金项目(52102397,52071200);中国博士后科学基金项目(2021M700790,2022M712027)。
为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速...
关键词：船舶会遇 模糊逻辑 自动识别系统 碰撞风险 智能船舶 
基于感知差异的多船会遇冲突评估方法
《中国航海》2022年第1期24-30,共7页毛天宇 刘克中 辛旭日 马杰 
国家自然科学基金(52031009)。
为提高海上交通监管中的多船会遇冲突评估能力,保障船舶航行安全,提出一种考虑船舶感知差异的多船会遇冲突评估方法。采用水域自适应的船舶领域作为冲突量化的依据,综合考虑冲突中船舶间的时间接近度和空间接近度以及不同大小船舶对冲...
关键词：受限水域 船舶冲突 船舶领域 图论 
基于模拟退火算法的海上风电水域船舶避碰研究被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期989-993,共5页翁建军 余林锋 
随着海上风电的发展,越来越多的风电场被建立在航道附近,为保护海上风电设施的安全,防止船舶与风电设备发生碰撞,同时减少由于船舶避碰转向所造成的航程浪费,文中借助模拟退火算法,将本船与其他多目标船的转向幅度视为多目标函数优化问...
关键词：海上风电 水路运输 转向避碰 多船会遇 模拟退火 
基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型被引量：16
《舰船科学技术》2021年第7期82-87,共6页徐言民 张云雷 沈杰 邹春明 关宏旭 赵威 
国家自然科学基金资助项目(51109173);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-Ⅱ-019)。
为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以...
关键词：碰撞危险度 多船会遇 模糊集合 隶属度函数 
基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策被引量：2
《中国航海》2019年第3期40-43,66,共5页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002)
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅...
关键词：多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰 
基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策被引量：7
《中国航海》2018年第3期81-86,共6页于家根 刘正江 卜仁祥 李伟峰 高孝日 
国家自然科学基金项目(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016002);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540089)
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,...
关键词：水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策 
多船会遇自主避碰算法被引量：2
《船舶工程》2018年第9期67-71,101,共6页李啸雨 许劲松 杨荣武 
船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...
关键词：船舶自主避碰系统 多船会遇 COLREGs规则 操纵性约束 
Multi-agent在船舶避碰决策中的研究与应用被引量：1
《舰船科学技术》2016年第11X期79-81,共3页王艳红 时秋勇 
船舶避碰决策问题由于受到诸多因素的影响,使得避碰决策模型必须能够适应复杂多变的环境。本文给出一种基于Multi-Agent的船舶避碰决策方法,对于复杂问题,Multi-Agent模型性能更优于单Agent模型。通过对多目标船舶避碰实验的仿真,能够...
关键词：船舶避碰 MULTI-AGENT 多船会遇 
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