单目视觉

作品数：1233被引量：5137H指数：28
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基于单目视觉的钢丝绳横向振动测量方法被引量：8
《机械设计与制造》2020年第2期207-209,213,共4页李东亮 李济顺 邹声勇 马喜强 
国家重点基础研究发展计划（973计划）项目（2014CB049401）;河南省基础与前沿技术研究计划项（132300410001）;河南省重大科技专项（161100210900）;洛阳市重大科技专项（1501001A）;河南省高校科技创新团队支持计划（15IRTSTHN008）;河南省高等学校重点科研项目计划（18A460017)
钢丝绳的横向振动与提升系统的结构设计和动态特性关系复杂,钢丝绳的工况条件加大了其测量的难度。为抑制钢丝绳的横向振动和提高提升系统运行的平稳性和安全性,对钢丝绳横向振动的测量和研究是不可或缺的。提出一种基于单目视觉检测原...
关键词：单目视觉 钢丝绳 横向振动 测量方法 
基于Skinner-Ransac的移动机器人单目视觉SLAM
《北京工业大学学报》2016年第9期1281-1285,共5页阮晓钢 王丹阳 魏若岩 李笑漪 
国家"973"计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61375086);北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210005001)
针对移动机器人单目视觉同时定位与地图创建(simultaneous location and mapping,SLAM)数据关联问题,提出一种Ransac抽样算法.该算法(Skinner-Ransac)基于Skinner操作条件反射原理,结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)运动...
关键词：Skinner-Ransac算法 移动机器人 单目视觉同时定位与地图创建 数据关联 
基于单目视觉的车辆碰撞模型被引量：1
《南京理工大学学报》2014年第6期739-744,共6页王超 赵春霞 任明武 王欢 
国家"973"计划资助项目(30920130122004);国家自然科学基金(91220301);南京理工大学重点实验室基金(30920130122005/6)
为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆...
关键词：单目视觉 车辆 碰撞模型 主动安全 目标车辆 世界坐标系 实际车辆 消失点检测 碰撞时间 
基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量被引量：9
《光子学报》2014年第5期138-143,共6页赵汝进 刘恩海 张文明 赵连军 
国家重点基础研究发展计划(No.2014CB744200)资助
为了准确获取空间目标跟踪、视觉导航等领域中目标的三维姿态，进行了目标三维姿态单目视觉测量方法研究．提取图像目标的典型特征点构造出直角三角形，并通过其边长比例先验信息以及弱透视成像模型推导出目标三维姿态的单目解算算法．...
关键词：弱透视 特征点检测 三维姿态 单目视觉 
基于姿态加权核回归的航天器姿态估计被引量：5
《北京航空航天大学学报》2014年第4期494-499,共6页张浩鹏 姜志国 
国家自然科学基金资助项目(61071137);国家重点基础研究发展计划资助项目(2010CB327900)
针对航天器相对姿态估计问题,提出了一种用于单目视觉成像系统的姿态估计方法.在传统核回归方法的基础上,采用训练数据在姿态空间的相似性对视觉输入(图像特征)空间的核函数进行加权,从而学习得到输入变量(图像特征)与目标变量(姿态)的...
关键词：核回归 姿态估计 航天器 单目视觉 
单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究被引量：1
《计算机与现代化》2013年第3期152-155,164,共5页邓孝逸 曾庆化 徐贵力 朱华 
国家自然科学基金资助项目(60904091&61104188);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724002);航空科学基金资助项目(20100112005);江苏省高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NP2012103&NP2011049)
为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研...
关键词：单目视觉 动态背景 惯性信息辅助 目标检测 实时测距 
单目视觉系统自运动的滚动时域估计算法被引量：3
《模式识别与人工智能》2013年第1期76-82,共7页杨东方 孙富春 王仕成 
国家973计划资助项目(No.2009CB724000;2012CB821206)
单目视觉系统的自运动估计是计算机视觉领域中的一个关键问题.针对包含有建筑、树木等一般景物特征的应用环境,提出一种单目摄像机位姿估计的滚动时域位姿估计算法.首先分析极线约束方程的不同形式,建立多帧图像闭环之间的时空相关位姿...
关键词：单目视觉 位姿估计 冗余极约束 滚动时域估计(MHE) 
一种小型无人旋翼机高度信息融合方法被引量：4
《机器人》2012年第4期432-439,共8页雷旭升 李晶晶 郭克信 杜玉虎 
国家杰出青年科学基金资助项目(60825305);国家自然科学基金资助项目(60905056);国家973计划资助项目(2009CB72400102)
针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器...
关键词：小型无人旋翼机(SUAR) 单目视觉 高度信息融合 自适应卡尔曼滤波 
基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM被引量：3
《机器人》2012年第1期65-71,共7页徐伟杰 李平 韩波 
国家973计划资助项目(2009CB320603)
1随机抽样一致性(RANSAC)算法是一种准确度高、计算量小的数据关联算法,但是其在摄像机多个轴上的角速度都快速变化时会失效,用在无人直升机为载体的单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)上存在滤波发散的风险.针对该问题.提出2点RANSAC算...
关键词：无人直升机 单目视觉 同步定位与地图构建 数据关联 2点随机抽样一致性 
基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法被引量：12
《中国科学：信息科学》2010年第4期591-604,共14页张世杰 曹喜滨 张凡 贺亮 
国家安全重大基础研究项目(批准号:51312);教育部长江学者和创新团队发展计划(批准号:IRT0520);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070213055)资助项目
针对基于特征点的空间目标包括相对位置和相对姿态等的三维位姿单目视觉确定问题,提出了一种基于逆投影思想的迭代方法.给出了一种包含景深估计和绝对方位解算两阶段的迭代算法,在景深估计阶段首先计算由转移矩阵表示的最优平移矢量,然...
关键词：相对位姿 单目视觉 特征点 绝对方位 景深估计 
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