非线性模型辨识

作品数：16被引量：80H指数：4
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基于神经网络的直升机非线性模型辨识研究
《飞行力学》2024年第3期33-39,共7页王雨润 吴伟 
针对直升机飞行力学建模问题,提出一种基于BP神经网络的非线性辨识方法。在神经网络结构设计中,基于对直升机线性加速度和角加速度产生机理的分析对隐藏层的拓扑形式进行了优化,并结合六自由度欧拉运动方程构建了完整的直升机非线性神...
关键词：直升机 BP神经网络 L-M算法 
遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究被引量：1
《控制与信息技术》2023年第6期32-39,共8页朱迎谷 张定华 涂绍平 宋俊辉 
国家重点研发计划项目(2022YFC2806900)。
针对遥控水下机器人(remotely operatedvehicle,ROV)因非对称结构布局、重心和浮心位置变化等因素造成的运动状态耦合和模型非线性问题,文章提出了一种考虑ROV典型非线性特性的在线模型辨识方法,研究并推导了基于所辨识模型的多维预测控...
关键词：有源自回归模型 非线性模型辨识 模型预测控制 遥控水下机器人 自适应控制 
有色噪声干扰下Hammerstein非线性模型辨识被引量：2
《陕西科技大学学报》2023年第5期189-194,202,共7页宋伟 韩佳虎 李峰 曹晴峰 
国家自然科学基金项目(62003151);江苏省常州市科技计划项目(CJ20220065);江苏省高校“青蓝工程”人才计划项目(苏教师函[2022]29号)。
针对非线性Hammerstein模型存在滑动平均噪声干扰问题,提出了一种智能分离辨识方法.利用多项式模型和状态空间模型分别建立Hammerstein模型的非线性子系统和线性子系统,并设计组合信号分离辨识Hammerstein模型的静态非线性子系统和动态...
关键词：HAMMERSTEIN模型 多项式模型 滑动平均噪声 分离辨识 
超磁致伸缩作动器非线性模型辨识研究被引量：7
《振动与冲击》2015年第18期142-146,194,共6页杨理华 李践飞 吴海平 楼京俊 
国家自然科学基金(51009143);全国优秀博士学位论文作者专项基金(201057)
准确辨识超磁致伸缩作动器非线性模型参数是位移精确控制的必要条件,针对标准粒子群(PSO)算法存在早熟收敛及迭代后期易陷入局部最优的不足,提出一种可动态调整惯性权重、学习因子及带遗传变异的改进型粒子群(IPSO)辨识算法,该算法可平...
关键词：超磁致伸缩作动器 非线性模型 参数辨识 改进粒子群算法 
直线超声电机非线性模型辨识被引量：2
《华南师范大学学报（自然科学版）》2012年第3期64-67,74,共5页张建桃 张铁民 梁莉 文晟 
国家自然科学基金项目(51177053)
首先分析了直线超声电机在不同驱动条件下的阶跃响应,提出将直线超声电机速度模型简化为带纯延迟的一阶惯性系统,驱动频率和相位差对电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时间参数的变化.然后用最小二乘法辨识出模...
关键词：直线超声电机 频率 相位差 非线性 系统辨识 
基于改进小波神经网络的光伏发电系统非线性模型辨识被引量：12
《电网技术》2011年第10期159-164,共6页郑凌蔚 刘士荣 谢小高 
国家自然科学基金项目(51007015);浙江省重大科技专项(2009C11G2040039)~~
将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证...
关键词：光伏发电系统 非线性自回归外推 模型辨识 改 进小波神经网络 方差分析 
细菌生存优化在非线性模型辨识中的应用被引量：2
《系统仿真学报》2009年第10期3100-3104,共5页林卫星 Peter X.Liu 李文磊 陈炎海 欧超 
浙江省自然科学基金项目(Y107010);宁波市自然科学基金项目(2008A610019)和(2008A610025)
提出了一种新的基于细菌生存优化(Bacterial Foraging Optimization BFO)的非线性模型辨识方法。它是利用群集智能仿生BFO算法对一类Hammerstein系统进行辨识,从而估计出它的参数模型。通过对这类输入非线性模型进行辨识,并用仿真实验说...
关键词：系统辨识 HAMMERSTEIN模型 细菌生存优化 粒子群优化 
良好非线性模型辨识及其内模控制被引量：3
《电机与控制学报》2009年第4期576-580,共5页刘陆洲 肖建 王嵩 
国家自然科学基金(60674057);高等学校博士学科点专项科研基金(20060613003)
针对良好非线性模型及其线性化补偿器模型难以建立的问题,结合神经网络的万能逼近性,提出一种模型辨识和内模控制方法。通过建立系统整体的目标函数,利用传统的BP学习算法,通过优化该目标函数得到良好非线性模型及其线性化补偿器,并给...
关键词：非线性模型 系统辨识 神经网络 内模控制 鲁棒性 
基于径向基网络的液冷服人体实验非线性模型辨识被引量：3
《航天医学与医学工程》2005年第6期432-436,共5页马峰 李潭秋 
国家863项目(2002AA743030)资助
目的建立液冷服人体实验的非线性数学模型,研究人体状态参数与液冷服入口水温的关系。方法根据人体热学特性和以前的实验数据,运用径向基(RBF)神经网络辨识建模,考察了网络对该实验系统建模的适应性。结果RBF液冷服人体网络对人体状态...
关键词：舱外航天服 液冷服 径向基神经网络 模型辨识 温度调节 
冷轧机HAGC系统非线性模型辨识被引量：1
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2005年第3期33-37,共5页贺尚红 陈耿彪 陈慧勇 
中国博士后基金资助项目(2003034466);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ3029)
分析了冷轧机液压自动厚控系统(HAGC)的非线性动力学模型特性.采用改进的Elman网络,建立了某冷轧平整机HAGC系统的动态模型.试验结果表明,Elman网络利用内部状态反馈描述系统的非线性动力学行为,适合于高阶非线性动态系统的实时辨识.
关键词：冷轧机 ELMAN神经网络 冷轧机液压自动厚控系统 
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