Μ分析

作品数：42被引量：121H指数：5
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基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用被引量：1
《轴承》2024年第1期41-48,共8页曾磊 周瑾 崔刚 徐园平 金超武 
国家自然科学基金资助项目(52075239)。
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 鲁棒性 鲁棒稳定性 
臭氧发生器电源的鲁棒控制技术研究
《电子器件》2019年第2期513-519,共7页王新春 钟杰明 崔桂梅 葛仿 
为了提高臭氧发生器高频高压逆变电源的动态性和鲁棒性,在电源主电路放电模态分析的基础上,设计了一款基于μ分析综合法的H_∞控制器。通过分析H_∞控制下移相电源的调节特性,给出了理论推导和仿真、实验操作结果。结果表明,采用μ分析...
关键词：臭氧发生器 逆变电源 模态分析 μ分析法 H∞控制器 动态性 鲁棒性 
一级倒立摆的μ分析和μ综合研究
《机电工程》2018年第4期425-430,共6页张义辰 
针对设计一级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行了倒立摆系统的标准H_∞控制器设计,同时运用μ分析的方法证明了系统H_∞控制器存在保守性这一事实,指...
关键词：一级倒立摆系统 Μ分析 Μ综合 标准H∞控制 D-K迭代算法 
稳健控制在自适应光学系统中的应用被引量：2
《激光与光电子学进展》2016年第6期1-9,共9页宋定安 李新阳 彭真明 
国家自然科学基金(61205069;61571096)
利用稳健控制理论优秀的处理控制系统不确定性扰动问题的能力,将稳健控制方法应用于自适应光学系统中控制器的设计是自适应光学领域一个新的发展方向,国外已开展了大量研究工作,国内相关研究还处于起步阶段。为更好地促进稳健控制在自...
关键词：大气光学 自适应光学系统 稳健控制 H∞控制 Μ分析 
鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法被引量：5
《电机与控制学报》2013年第3期110-116,共7页姜晓明 王岩 陈兴林 
国家自然科学基金(61174037);国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)
针对非参数不确定性系统难以实施非因果学习控制的问题,提出一种鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法。采用基于名义性能指标的优化设计方法,预留调整加权,并将其演变成频域描述下具有系统伪逆形式的迭代学习控制律。进一步建立μ分析下...
关键词：鲁棒迭代学习控制 不确定性系统 鲁棒收敛性 Μ分析 优化设计 
鲁棒迭代学习控制及在高精密平台中的应用被引量：3
《系统工程与电子技术》2013年第3期601-608,共8页姜晓明 王岩 王程 陈兴林 
国家科技重大专项(2009ZX02207)资助课题
针对不确定性系统,提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法,以提高系统的反馈性能和学习性能。首先采用H∞控制方法,保证反馈部分的鲁棒稳定性;其次采用二次型优化迭代...
关键词：迭代学习控制 二次型优化 鲁棒性 Μ分析 精密运动控制 
预警卫星H_∞回路成形复合控制研究
《航天控制》2011年第4期55-60,93,共7页王涛 李顺利 
针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统。先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模...
关键词：预警卫星 H∞回路成形 Μ分析 复合控制 
基于EA/QFT的飞行控制律设计及其稳定性评估
《自动化技术与应用》2008年第5期16-19,28,共5页罗渊 
提出特征结构配置和定量反馈理论相结合的鲁棒控制设计方法,并应用该方法对某型飞机横侧向进行控制律设计,然后通过μ分析对控制律进行稳定性评估。仿真结果表明:该方法使某飞机不仅具有良好解耦效果和动态响应,而且具有较强的鲁棒性。
关键词：特征结构配置 定量反馈理论 Μ分析 鲁棒性 参数摄动 
μ理论在柔顺力控制中的应用被引量：1
《机械工程学报》2007年第12期97-102,共6页赵慧 张辉 张尚盈 韩俊伟 
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。描述基于位置内环的柔顺力控制系统串级控制结构,阐述用经典控制策略实现柔顺力控制的方法。...
关键词：并联机器人 Μ综合 Μ分析 柔顺力控制 不确定性 鲁棒 
μ分析在飞行控制律评估中的应用
《兵工自动化》2007年第5期37-37,共1页纪多红 刘林 唐强 
飞行控制律的评估,基于新广义稳定裕度,然后将其与μ分析方法相结合实现。应用于飞行控制律评估,其稳定裕度由摄动对象闭环系统稳定性来检测,即把稳定裕度等价为虚拟的摄动结构加入到系统构成摄动的控制系统。经仿真证明,该方法可行。
关键词：飞行控制律 评估 应用 Μ分析 稳定裕度 闭环系统 控制系统 稳定性 
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