闭环系统

作品数：783被引量：1809H指数：13
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考虑悬架影响的汽车操纵稳定性闭环系统Hopf分岔特性被引量：2
《汽车工程》2016年第2期141-148,共8页魏道高 李莉莉 王鹏 蒋亦斌 潘之杰 
国家自然科学基金(51375130和51050002)资助
四轮转向增加了汽车高速转向行驶的稳定性,改善了低速时的转向操纵灵敏性。为了揭示悬置参数对四轮转向汽车转向行驶Hopf分岔特性的影响,为某型四轮转向汽车建立了考虑悬架影响的人-车-路闭环的汽车转向行驶系统动力学模型和运动微分方...
关键词：操纵稳定性 闭环系统 HOPF分岔 极限环 
主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真被引量：26
《汽车工程》2014年第7期848-852,共5页杜峰 闫光辉 魏朗 陈涛 
国家自然科学基金(50908020);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助
鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最...
关键词：主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性 
误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数被引量：4
《汽车工程》2014年第2期199-203,共5页管欣 张立增 贾鑫 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。
关键词：车辆 驾驶员模型 误差分析 闭环系统 参数 
无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究被引量：5
《汽车工程》2004年第6期730-734,709,共6页李旭 张为公 陈晓冰 
介绍了车辆模型 ,提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法 ,给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果 ,并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明 ,该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多...
关键词：鲁棒控制器 仿真结果 鲁棒性 平滑算法 跟踪误差 闭环系统 车辆模型 道路 无人驾驶 舒适性 
非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析被引量：3
《汽车工程》2002年第6期520-523,519,共5页秦民 林逸 闵海涛 朱启昕 
详细研究了驾驶员 汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响 ;在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殊运动形式 ,并以某一国产汽车为例 ...
关键词：直线行驶稳定性分析 闭环系统 驾驶员 汽车 
汽车操纵性评价指标的研究被引量：24
《汽车工程》2001年第1期1-4,52,共5页赵又群 郭孔辉 
吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(编号2000012);高等学校重点实验室访问学者基金资助。
本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价...
关键词：闭环系统 汽车操作性 综合评价指标 频域统计分析方法 
模糊控制理论在驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用被引量：2
《汽车工程》1999年第3期140-144,共5页李世雄 余群 
博士点基金项目 950803
本文采用模糊控制理论方法,对驾驶员-汽车-环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究,建立了驾驶员智能模型,研制了整个闭环系统的仿真软件,模拟了几种典型工况的汽车运行。试验证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。
关键词：模糊控制 汽车 闭环系统 操纵稳定性 
具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价被引量：6
《汽车工程》1997年第5期273-278,共6页赵又群 郭孔辉 
福特-中国研究与发展基金;项目号09415513
本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带...
关键词：安全性 人-车-路 闭环系统 操纵系统 汽车 
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