避碰规则

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“长慧”轮与“亚历山大1号”轮碰撞案研究
《中国海事》2025年第1期25-30,共6页毕修颖 李文愚 史国友 刘先杰 
从《1972年国际海上避碰规则》的合理解释出发,分析浮标航道出入口处船舶碰撞问题,指出其危害性,解读船舶避碰行动要点。认为在浮标航道附近航行的船舶,应首先适用不应妨碍条款,最后适用交叉相遇条款。研究了英国最高法院将在狭水道入...
关键词：《国际海上避碰规则》 船舶碰撞 不应妨碍 避碰行动 
一种融合噪声网络的裁剪双深度Q网络的船舶自主避碰决策算法
《上海海事大学学报》2024年第4期1-7,共7页韩虎生 关巍 崔哲闻 
国家自然科学基金(52171342)。
针对海上船舶自主避碰决策中深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法的高估和收敛性差的问题,提出一种融合噪声网络的裁剪双DQN(double DQN,DDQN)算法,记为NoisyNet-CDDQN算法。该算法采用裁剪双Q值的方式减小DQN算法的高估问题,并通过引入...
关键词：噪声网络 双深度Q网络(DDQN) 船舶自主避碰 国际海上避碰规则 
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法
《大连海事大学学报》2024年第4期22-30,共9页关巍 王淼淼 韩虎生 崔哲闻 蔡珊珊 
国家自然科学基金资助项目(52171342)。
针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型,基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立,设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船...
关键词：船舶 智能避碰 行为决策 对抗双深度Q学习 船舶领域 国际海上避碰规则 
船舶环照号灯水平光弧分析
《中国船检》2024年第8期66-71,共6页宋志强 
《1972国际海上避碰规则》规定,有关号灯的各条规定应在日没到日出时以及在能见度不良的情况下从日出到日没时显示,并可在一切其他必要的情况下显示。船舶号灯是船舶航行安全最基本的保证,是对船舶航行状态及作业状态最直观和最有效的...
关键词：船舶航行安全 能见度不良 船舶号灯 正常航行 国际海上避碰规则 船级社 港口国检查 航行风险 
基于避碰规则的智能航行碰撞危险度模型
《珠江水运》2024年第16期97-102,共6页夏春洪 杨玉峰 
为实现避碰时机的选择,在船舶自主航行决策阶段需建立符合《1i972年国际海上避碰规则》和良好船艺的碰撞危险度模型。首i先,基于MMG(Mathematcal Model Group)和模糊PID(Proportion Integral Differental)航向控制器,建立自适应航向控...
关键词：碰撞危险度 避碰规则 船舶领域 模糊自适应PID控制 MMG 
内河船舶碰撞的法律适用——天安财产保险股份有限公司芜湖中心支公司诉王华军等船舶碰撞损害责任纠纷案
《航海》2024年第2期6-9,共4页林焱 费晓俊 
[提要]虽然内河船舶之间的碰撞归责不适用海商法及相关司法解释,而应适用民法典有关侵权责任的规定,但在碰撞责任比例及损失金额认定上可参照适用避碰规则等技术性规范、海商法及相关司法解释的规定。[案情]原告:天安财产保险股份有限...
关键词：侵权责任 司法解释 船舶碰撞 财产保险 损害责任 技术性规范 避碰规则 海商法 
基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期397-402,共6页徐言民 夏东升 关宏旭 刘佳仑 李龙浩 律建辉 
国家自然科学基金(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)项目(SML2021SP101)。
文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting col...
关键词：改进樽海鞘 船舶避碰决策 多目标优化算法 国际海上避碰规则 
船舶避碰时机曲线图研究
《广州航海学院学报》2024年第1期1-9,共9页毕修颖 沈海青 赵士涛 
广州交通大学学科建设专项(K52022001);广州市教育局高校科研项目(202032779);广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX115)。
船舶最佳避碰时机表现为两船之间距离变化中的某一段,是船舶值班驾驶员最关心的问题.通过分析不同情况下船舶避让行动与时机曲线图,给出了船舶避让最佳时机的起始点D_(act1)和终止点D_(act2),以及最佳避碰行动点,得到了这些避让行动时...
关键词：国际海上避碰规则 船舶避碰 避碰时机 
基于改进DBSCAN的船舶会遇识别模型
《上海海事大学学报》2024年第1期1-9,共9页陈蜀喆 龚彪 康杰 孙俊博 
国家自然科学基金(52171351)。
为解决大数据下船舶会遇识别算法效率不高且存在误判等问题,提出一种融合国际海上避碰规则(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)的带噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of a...
关键词：带噪声的基于密度的空间聚类(DBSCAN) 国际海上避碰规则(COLREGs) 模糊综合评价 船舶会遇 海事监管 
复杂环境下船舶慢速域自主航行决策方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期113-120,共8页赵兴亚 贺益雄 黄立文 牟军敏 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金资助项目(52071249)。
为解决复杂环境下船舶慢速域自主航行决策问题,提出符合避碰规则、良好船艺和操纵特性的可变速自主航行决策方法.在分离型运动模型中增加推力随转速和航速变化的影响因子,提出船舶慢速域操纵运动模型和自适应最优航向控制方法,精确预测...
关键词：自主航行 避碰规则 改进速度障碍 多船避碰 可变速MMG 
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